1, Aplikácia priemyselných robotov v automobilovom priemysle
V čínskom automobilovom priemysle sú priemyselné roboty široko používané. Konkrétne medzi jeho hlavné oblasti použitia patria pracovné oblasti s vysokou pracovnou silou, ako je manipulácia, striekanie, zváranie, montáž a preberanie.
1.1 Aplikácia priemyselných robotov na manipuláciu
V dôsledku vysokej hmotnosti automatizovaných obrábacích strojov v automobilovom výrobnom priemysle a prítomnosti určitých komponentov s nadváhou v automobiloch je ťažké manuálne pracovať počas procesu nakladania a vykladania obrobku obrábacieho stroja a montáže komponentov automobilu. Umelá práca sa ťažko pracuje pod silným tlakom, čo sťažuje rýchle a presné nakladanie a vykladanie obrobku. Priemyselné roboty zároveň dokážu presne uchopiť požadované komponenty a presne nimi pohybovať bez toho, aby ich poškodili. Efektívna manipulačná schopnosť priemyselných robotov účinne znižuje nepohodlie spôsobené manuálnymi operáciami a zvyšuje rýchlosť a efektivitu výroby automobilov a spracovateľskej výroby.
V pracovnom procese priemyselných robotov v automobilovom priemysle pracujú roboty úplne podľa pokynov poskytnutých používateľom. Preto môžu byť na ten istý robot aplikované rôzne pracovné pokyny podľa rôznych tvarov a hmotností obrobkov počas procesu výroby automobilov. Napríklad, keď robot zdvíha ťažké príslušenstvo, na robot sa použijú pracovné pokyny, aby sa spomalila rýchlosť posunu, a na výpočet najkratšej dĺžky posunu sa použijú metódy matematického výpočtu, čím sa efektívne šetrí prevádzkový čas robota a zlepšuje sa prevádzková efektivita robota. priemyselné roboty. Keď robot zdvihne relatívne ľahký predmet, na robota sa použije iný typ príkazu, ktorý umožní priemyselnému robotovi pohybovať priemyselnými komponentmi vyššou rýchlosťou. Výber a úprava pracovných pokynov môže zabezpečiť, že priemyselné roboty môžu dobre dokončiť manipulačné práce, čím sa zlepší kvalita a efektívnosť manipulačných prác.
1.2 Aplikácia priemyselných robotov pri zváraní
V technológii automobilového priemyslu je najčastejšie využívanou oblasťou priemyselných robotov zváranie. Medzi nimi sa používa hlavne technológia bodového zvárania a oblúkového zvárania. Vďaka zložitému výrobnému procesu automobilov je na každom vozidle viac ako 4000 zváracích bodov. Ak sú tieto zváracie body dokončené ručne, vyžadujú si veľa pracovnej sily a strácajú extrémne dlhý čas výroby a spracovania. Ak sa tieto úlohy prenesú na priemyselné roboty, priemyselné roboty na bodové zváranie môžu dosiahnuť vysokorýchlostnú prevádzku pod presnou kontrolou, čím sa zabezpečí efektívnosť bodového zvárania automobilov a tiež sa efektívne zlepší rýchlosť spracovania automobilových zariadení. Pri zavádzaní operácií oblúkového zvárania existuje robot na oblúkové zváranie, ktorý používa nastavenú pracovnú dráhu na pomoc pri zváraní pri výrobe priemyselných automobilov. Jeho kvalita a efekt zvárania sú oveľa prepracovanejšie v porovnaní s ručnými operáciami.
1.3 Aplikácia priemyselných robotov v striekaní
V procese výroby automobilov je veľké množstvo striekacích prác. To zahŕňa striekanie materiálov karosérie a materiálov komponentov. Priemyselné výrobné roboty dokážu dosiahnuť rovnomerný a rýchly nástrek povrchu tela prostredníctvom automatizovaného nastavenia programu. Priemyselný striekací robot zároveň dokáže presne vypočítať obrazové informácie o striekacej časti, čím sa skutočná chyba striekania zmenšuje a štandardná veľkosť je presnejšia. A ak sa vyskytnú procesné problémy so striekacou časťou počas procesu výroby automobilov, na výpočet a zlepšenie nápadov a metód možno použiť aj priemyselné striekacie roboty.
1.4 Aplikácia priemyselných robotov v montáži
V celkových montážnych prácach automobilov majú v porovnaní s inými priemyselnými robotmi automobilové špecializované montážne roboty vyššiu špecializáciu a vyššiu presnosť svojej práce. Automobilové špecializované montážne roboty sa zároveň dokážu prispôsobiť rôznym pracovným prostrediam a dosahovať viac pracovných cieľov podľa rastúceho dopytu po úlohách. V posledných rokoch s rýchlym rozvojom čínskeho automobilového priemyslu sa vo veľkých množstvách vyrábajú rôzne komponenty automobilov. Mnohé komponenty sú kompaktné a majú zložité funkcie. Jednoduchá ručná montáž je náročná na splnenie štandardizačných požiadaviek montáže automobilov z hľadiska presnosti a vyžaduje si veľa času.
A automobilové špecializované montážne roboty môžu presnejšie zostaviť automobilové príslušenstvo, ako je montáž batérie sedadiel, montáž automobilových svetiel, montáž okien automobilov, distribúcia a inštalácia prístrojového zariadenia atď. Počas procesu inštalácie môže montážny robot pre automobilový priemysel efektívne znížiť potenciálnu chybu koeficientu pri montáži, vďaka čomu je celková montáž automobilových komponentov lepšia. Rýchlosť automobilových špecializovaných montážnych robotov sa zároveň nevyrovná ručnej práci a montáž malých komponentov je pre ručnú obsluhu veľmi náročná. Pre automobilové špecializované montážne roboty je to však mimoriadne jednoduchý operačný krok bez akýchkoľvek ťažkostí.
1.5 Aplikácia priemyselných robotov na preberanie
Po ukončení priemyselnej výroby automobilov je potrebné vykonať celkovú prebierku rôznych komponentov, celkové zváracie práce a vonkajšie lakovanie automobilu. Je veľmi dôležité a zmysluplné uskutočniť vedecké akceptovanie výkonnostného faktora bezpečnosti a úrovne kvality automobilov predtým, ako sa skutočne dostanú na trh s predajom automobilov. Kvôli vysokému rizikovému faktoru kontroly bezpečnosti automobilu je potrebné minimalizovať investície do pracovnej sily počas procesu akceptácie, aby sa predišlo nehodám spôsobeným manuálnymi operáciami. Preto je použitie priemyselných robotov na továrenskú prebierku veľmi vhodné. Priemyselné roboty plnia hlavne dve hlavné úlohy v rámci predvýrobnej kontroly automobilov. Prvou úlohou je otestovať riadiacu funkciu automobilu, teda skontrolovať, či auto dokáže vykonávať automatické riadenie podľa špecifikovaných požiadaviek.
V tomto kroku musí byť priemyselný robot zodpovedný za vykonanie Crash testu. Po zrážke robota vidí reakciu, ktorá nastane pri náraze auta vonkajšími silami, a tak určuje bezpečnosť riadenia auta. Druhou úlohou je detekovať funkciu snímania obrazu automobilu, ktorá môže makroskopicky riadiť prevádzkový proces automobilu. Keď dôjde k vnútornému nárazu auta, prenesie svoj zodpovedajúci stav do obrazového snímača a dokáže preniesť špecifikovaný obraz do kontrolného robota. Robot na prijímanie áut integruje a analyzuje informácie prenášané automobilom a systematicky upravuje potenciálne problémy vo vozidle, čím zvyšuje bezpečnosť automobilu pred opustením továrne.