Priemyselný robot je druh automatického mechanického zariadenia s viacerými funkciami a polohami. Môže dokončiť niektoré praktické úlohy vo výrobnom procese a vyrobiť hlavný stroj alebo výrobnú linku prostredníctvom opakovaného programovania a automatického riadenia. Výrobné, jednostrojové alebo viacstrojové automatizačné systémy môžu byť nakonfigurované tak, aby realizovali výrobné procesy, ako je preprava, zváranie, montáž a striekanie. V súčasnosti sa rýchlo rozvíjali priemyselné roboty, technológia a priemysel, ktoré sa široko používajú vo výrobe a stávajú sa veľmi dôležitými modernými automatizačnými zariadeniami vo výrobe. Aké sú kľúčové technológie priemyselných robotov a ich aplikácie?
Charakteristika priemyselných robotov
Odkedy sa na začiatku 60. rokov objavila prvá generácia robotov v Spojených štátoch, vývoj a aplikácia priemyselných robotov sa rýchlo rozvíjala. Ďalším vývojom automatizácie výroby je flexibilná automatizácia. Priemyselné roboty môžu byť naprogramované tak, aby pracovali v meniacom sa prostredí, takže môžu hrať dobrú úlohu vo flexibilných výrobných procesoch s malými dávkami, viacerými typmi, vyváženosťou a vysokou účinnosťou. Technológia priemyselných robotov zahŕňa širokú škálu tém, ale je to kombinácia technológie presných strojov. Inteligentný robot tretej generácie má nielen rôzne typy senzorov na získavanie informácií o vonkajšom prostredí, ale má aj umelú inteligenciu, ako je pamäť, porozumenie jazyka, rozpoznávanie obrazu, logika, úsudok atď., ktorá úzko súvisí s aplikáciou. mikroelektronickej techniky, najmä aplikácie výpočtovej techniky.
Päť oblastí použitia priemyselných robotov
1. Mechanická aplikácia (2 percentá)
Miera aplikácie robotov v strojárskom priemysle nie je vysoká, iba 2 percentá. To môže byť dôvod, prečo je na trhu veľa automatizačných zariadení, ktoré dokážu spúšťať dôležité stroje. Robotické stroje sa používajú najmä na odlievanie dielov, rezanie laserom a odrezávanie prúdom vody.
2. Robotická aplikácia nástrekom (4 percentá)
Asociácia robotiky sa zaoberá najmä inštaláciou, demontážou a údržbou dielov. V posledných rokoch s rýchlym rozvojom technológie robotických senzorov sa aplikácie robotov čoraz viac diverzifikujú, čo vedie k priamemu poklesu podielu robotických asociácií.
3. Aplikácia zváracích robotov (29 percent)
Aplikácie robotického zvárania zahŕňajú najmä body oblúkového zvárania používané v automobilovom priemysle. Hoci automatické zváranie je populárnejšie ako automatické oblúkové zváranie, v posledných rokoch sa rýchlo rozvíja. Mnohé dielne postupne vyvíjajú a zavádzajú automatické zváracie roboty na realizáciu tohto procesu.
