BRTIRUS1820A
Lntrodukcia produktu
Robot typu Boruntebrtirus1820a sa používa hlavne na brúsenie povrchu obrobku, deburing na okraji, brúsenie zvaru, vnútornú dutinu a deburovanie vnútorných otvorov atď.
Parameter produktu (špecifikácia)
|
Model |
Dĺžka ramena (mm) |
Schopnosť načítania (kg) |
Opakovateľnosť (mm) |
Zdroj energie (KVA) |
Čistá hmotnosť (kg) |
|
BRTIRUS1820A |
1850 |
20 |
±0.05 |
5.87 |
Asi 230 |
|
Rameno |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Rozsah |
± 155 stupňov |
-140 stupňa /+65 Stupeň |
-75 stupňa /+110 |
± 180 stupňov |
± 115 stupňov |
± 360 stupňov |
|
Maximálna rýchlosť |
110,2 stupňov /s |
140,5 stupňov /s |
133,9 stupňov / |
272,7 stupňov / |
240 stupňov /s |
375 stupňov /s |
Funkcia produktu a aplikácia
■ Vynikajúci komplexný výkon
Kapacita zaťaženia je vylepšená na 20 kg, rozpätie ramena je dlhšie, ale podlahová plocha sa tiež uloží
■ Hladký a presný
Optimalizáciou konštrukcie štruktúry môže byť stabilný a presný pri vysokorýchlostnom pohybe
■ Multi - Axis Control System
Až do dvoch vonkajších hriadeľov je možné rozšíriť, aby sa zvýšila flexibilita mechanizmu
■ Externé telekomunikácie
Podporte externú vzdialenú sériovú komunikáciu TCP/IP na dosiahnutie inteligentného programovania
■ Uplatniteľné odvetvie:manipulácia, montáž, povlak, rezanie plynu
Test na kontrolu robotov pred odchodom z továrne
Komponenty použité v zariadení sa kupujú prísne podľa požiadaviek. Hardvér atď. Musí byť testovaný prísne podľa výkresov. Po prejdení montáže sú hotové výrobky zostavené. Zostavené semifinále - hotové výrobky musia byť tiež potrebné skontrolovať podľa požiadaviek skôr, ako môžu pretekať do ďalšieho procesu. Podrobnosti nájdete v položkách inšpekcií pripojených k stroju.
Každý robot urobí niekoľko dôležitých testov a kontrol pred odchodom z továrne.
1. Či sú časti tela robotov stabilne inštalované, či spĺňajú požiadavky na inštaláciu a či má vzhľad škrabancov. Či je spojená hranica medzi robotom a ovládacou schránkou normálna, či sú tlačidlá vyučovacieho poľa platné a či je možné normálne prijímať príkazy dotykovej obrazovky.
2. Či môže bežné fungovať tlačidlo núdzového zastavenia robotov, tlačidlo núdzového zastavenia výučby, tlačidlo núdzového zastavenia a tlačidlo na vydanie brzdy.
3. Test rýchlosti. Po prvé, test rýchlosti manuálneho pohybu sa vykonáva v režime výučby. Keď sa testuje režim spoločného režimu, režim pravého uhla a súradnicový súradnicový režim nástrojov, či je rýchlosť pohybu v štandardnom rozsahu a potom upravte rýchlosť, aby zistila, či je regulácia rýchlosti platná.
4. Test stability. V spoločnosti bol napísaný všeobecný testovací program. Každá os robota vykonáva maximálny rozsah pohybu a rýchlosť sa zvyšuje krok za krokom a potom sa o krok za krokom znížila. Po tom, čo je testovaný stroj na určité časové obdobie, je stabilný.
5. Kvalifikované po vyššie uvedených testoch a inšpekciách (v rámci stanoveného rozsahu). Robot je vysoký - precízne inštalačné zariadenie a je nevyhnutné, aby sa počas inštalácie vyskytli chyby. Aby sa zabránilo presnosti pohybu robotov, musí byť každý stroj vystavený presnej detekcii kalibrácie prístroja a korekcii kompenzácie pred opustením továrne. V primeranom rozsahu presnosti je kompenzovaná dĺžka hriadeľa, redukcia rýchlosti, excentricita a ďalšie parametre, aby sa zabezpečila pohyb zariadenia a presnosť trate. Po tom, čo je kompenzácia kalibrácie v rámci kvalifikovaného rozsahu (podrobnosti nájdete v tabuľke kalibrácie), ak nie je uvedenie kompenzácie v kvalifikovanom rozsahu, vráti sa na výrobnú linku pre re - analýzu, ladenie a montáž a potom sa kalibruje, kým nebude kvalifikovaná.
Populárne Tagy: Flexibilný priemyselný robot, Čína Flexibilná mletie Dodávatelia priemyselných robotov, výrobcovia, továreň





