Multifunkčný robot s dlhým rozpätím
BRTIRUS2110A
Popis produktu:
Multifunkčný priemyselný robot s dlhým rozpätím je šesť - robot vyvinutý Borunte pre komplexné aplikácie s viacerými stupňami voľnosti. Maximálna dĺžka ramena je 2100 mm. Maximálne zaťaženie je 10 kg. Má šesť stupňov flexibility. Vhodné na zváranie, nakladanie a vykladanie, montáž atď. Program dosiahne IP54 na zápästí a IP40 v tele. Prach - dôkaz a voda - dôkaz. Presnosť opakovaného umiestnenia je ± 0,05 mm.
Aplikačné prostredieNMENtMultifunkčný priemyselný robot s dlhým rozpätím:
(1) manipulácia s materiálom a stohovanie
(2) balenie a montáž
(3) brúsenie a leštenie
(4) laserové zváranie
(5) bodové zváranie
(6) ohýbanie
(7) rezanie / deburovanie
Pracovné podmienky:
1) Zdroj energie: 220 V ± 10% 50Hz ± 1%
2) Teplota: 0 stupňov -40 stupňov
3) Najlepšia teplota: 15 stupňov -25 stupňov
4) Relatívna vlhkosť: 20-80%RH (bez kondenzácie)
5) MPA: 0,5-0,7 MPa
Reduktor:
Reduktor používaný na robotovi je harmonické spomalenie. Jeho hlavné vlastnosti sú:
1. Pomer rýchlosti prenosu je veľký. Rozsah pomeru rýchlosti jedného - Fáza Harmonický prenos prevodoviek je 70 ~ 320.
2. Vysoká kapacita ložiska a silná tuhosť.
3. Presnosť vysokej prenosu. Chyba prenosu je iba asi 1/4 z bežného valcového zariadenia.
prenos. Žiadne zapojenie vôle, malá prenosová vôľa, vhodná na spätnú rotáciu.
4. Vysoká účinnosť prenosu a hladký pohyb. (až 69% - 96%).
5. Jednoduchá štruktúra, málo dielov a pohodlná inštalácia.
6. Malá veľkosť a ľahká hmotnosť.
7. Môže prenášať pohyb do obmedzeného priestoru.
Hlavné črty pohonu harmonického reduktora sú:
1. Pomer rýchlosti prenosu je veľký. Rozsah pomeru rýchlosti jedného - Fáza Harmonický prenos prevodoviek je 70 ~ 320.
2. Vysoká kapacita ložiska a silná tuhosť.
3. Presnosť vysokej prenosu. Chyba prenosu je iba asi 1/4 z bežného valcového zariadenia. prenos. Žiadne zapojenie vôle, malá prenosová vôľa, vhodná na spätnú rotáciu.
4. Vysoká účinnosť prenosu a hladký pohyb. (až 69% - 96%).
5. Jednoduchá štruktúra, málo dielov a pohodlná inštalácia.
6. Malá veľkosť a ľahká hmotnosť.
7. Môže prenášať pohyb do obmedzeného priestoru.
Servo motor používaný v dlhom rozpätí multifunkčného priemyselného robota:
Servo motor prijíma motor absolútnej hodnoty. Jeho hlavné vlastnosti sú:
1) Presnosť: Uvedomte si uzavretý - Ovládanie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu; Problém s odstupom motora z kroku je prekonaný;
2) Rýchlosť: Dobrý vysoký - Výkon rýchlosti, vo všeobecnosti môže menovitá rýchlosť dosiahnuť 2000 až 3 000 ot./min.
3) Adaptabilita: Má silný odolnosť proti preťaženiu a vydrží zaťaženie trikrát menovité krútiaci moment. Je obzvlášť vhodný pre príležitosti s okamžitými kolísaniami zaťaženia a požiadavkami rýchleho štartu;
4) stabilná: stabilná prevádzka pri nízkej rýchlosti, vhodná pre príležitosti s vysokými - požiadavkami na odozvu rýchlosti;
5) Včasnosť: Čas dynamickej odozvy motorického zrýchlenia a spomalenia je krátky, zvyčajne v desiatkach milisekúnd;
6) pohodlie: horúčka aHluk sa výrazne zníži.
Populárne Tagy: Multifunkčný priemyselný robot s dlhým rozpätím