Robot strednej manipulácie

BRTIRUS3511A

Lntrodukcia produktu

BRTIRUS3511A je priemyselný robot šiestich - s vysokou úrovňou ochrany IP50, prach - a vodotesné, dokáže vyrovnať s monotónnymi, častými a opakujúcimi sa prácou v drsnom prostredí.

Parameter produktu (špecifikácia)

Funkcia produktu a aplikácia

Na dokončenie rôznych tvarov a stavov zaobchádzania s obrobkami je možné nainštalovať rôzne konečné efektory a rôzne očakávané úlohy je možné dokončiť prostredníctvom programovania, čo výrazne znižuje ťažkú ​​a nudnú prácu ľudských bytostí a zlepšuje účinnosť práce. Môže sa aplikovať na rôzne konečné efektory, ako je adsorpcia, podnos a chytenie, a môže sa použiť v rôznych scénach, ako je prenos produktov a balenie výrobnej linky, nakladanie a vykladanie injekčného tvarovacieho stroja, montáž, odlievanie, paletizácia atď.

Stoh

Kliknite na tlačidlo Zadajte nasledujúce rozhranie

Typy zásobníka sú klasifikované ako: ■ Všeobecné stohovanie ■ box a stohovanie v rámčeku ■ Skladanie zdrojov údajov 4 yardov Štyri kategórie.

Všeobecne platí, že všeobecné stohovanie stohov je možné rozdeliť do dvoch kategórií: obdĺžnikový tvar a ako už názov napovedá, môže sa naskladať štvorcový objekt;

■ Komsetové stohy môžu byť naskladané v diamantovom tvare alebo naskladané na sklon (z - OSPEPT).

Zostaňte metódu obdĺžnikovej prevádzky:

1.

2. Kliknutím na tlačidlo „→“ zadajte rozhranie úprav zásobníka.

3. Nastavte súradnice a rozstupy východiskového bodu. Existujú dva spôsoby, ako ho nastaviť:

■ Na nastavenie použite metódu bodu troch -: Metóda troch - je automatický výpočet posunu a rozstupu pomocou nastavených troch bodov.

Typy zásobníka sú klasifikované ako: ■ Všeobecné stohovanie ■ box a stohovanie v rámčeku ■ Skladanie zdrojov údajov 4 yardov Štyri kategórie.

Všeobecne platí, že všeobecné stohovanie stohov je možné rozdeliť do dvoch kategórií: obdĺžnikový tvar a ako už názov napovedá, môže sa naskladať štvorcový objekt;

■ Komsetové stohy môžu byť naskladané v diamantovom tvare alebo naskladané na sklon (z - OFF OFF).

Zostaňte metódu obdĺžnikovej prevádzky:

1.

2. Kliknutím na tlačidlo „→“ zadajte rozhranie úprav zásobníka.

3. Nastavte súradnice a rozstupy východiskového bodu. Existujú dva spôsoby, ako ho nastaviť:

■ Na nastavenie použite metódu bodu troch -: Metóda troch - je automatický výpočet posunu a rozstupu pomocou nastavených troch bodov.

V druhom kroku presuňte robota do východiskovej polohy zásobníka a potom kliknutím na tlačidlo „Nastavte“ a nastavíte aktuálnu hodnotu súradnice do súradníc upraveného poľa každej osi.

V treťom kroku presuňte manipulátor do nasledujúceho bodu v smere osi x1 a potom kliknutím na tlačidlo [SET] nastavíte hodnotu súradnice na schránku Úpravy X1, Y1. Potom presuňte robot do nasledujúceho bodu v smere osi Y1 a potom kliknutím na tlačidlo [SET] nastavte hodnotu súradnice na políčko X1, Y1.

Krok 4 Kliknutím na tlačidlo [OK] sa vrátite na predchádzajúcu stránku pre ďalšie nastavenia.

Nepoužívajte metódu troch -: Vypočítajte rozstup ručne.

V prvom kroku zadajte rozhranie, ako je to znázornené na obrázku nižšie. Presuňte robota do nástenného bodu stohovania manuálne a potom kliknutím na tlačidlo [SET] nastavíte aktuálnu hodnotu súradnicovej hodnoty na súradnicovú úpravu poľa každej osi.

V druhom kroku ručne zmerajte rozstup medzi bodmi v každej osi a upravte hodnoty odstupov do príslušných úprav.

V treťom kroku nastavte smer stohovania každej osi a kladný smer sa týka smeru polohy osi + (stlačte tlačidlo osi na ovládači ruky, aby ste identifikovali smer polohy osi).

Nastavte počet zásobníkov, objednávku, počítať a spustite objednávku, rozhranie, ako je to znázornené nižšie:

Výber ramena: Pri použití xyzuvw šiestich osí je Arm 1 Xyz Axis Stack, Arm 2 je zásobník AVW Axis, rameno 3 je zásobník osi Zuv, rameno 4 je zásobník osi xyw a rameno, ktoré sa má naskladať, sa dá zvoliť podľa situácie.

Počet: Nastavte počet bodov haldy na osi.

Spustená sekvencia: Nastavuje poradie, v ktorom je každá osa naskladaná.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[counter] nastaviť).

Upravte údaje a kliknite na tlačidlo [Uložiť].

Prehrávanie „Používanie zásobníka“ v „zásobníku“ pri výbere použitia zásobníka a nastavte rýchlosť zásobníka, vyberte dobré miesto v programe Kliknite na „Set“ a upravte zásobník, ktorý chcete učiť.

Ak sa použitie vlastných počítadiel, ktoré sa majú vložiť do procesu výučby počítadla zásobníka plus 1, sa počítadlo nepočíta.

Metóda prevádzky HADE:

Použitie stohov ofsetov môže byť nahromadené do diamantového tvaru alebo naskladané na sklonenom povrchu (z - OFFESS)

1. Najskôr kliknite na tlačidlo „Nový“ a vytvorte nový názov zásobníka alebo otvorte názov súboru.

2. Kliknutím na tlačidlo „→“ zadajte rozhranie úprav zásobníka.

3. Skontrolujte možnosť [Použiť offset]

4. Nastavte súradnice a rozstupy východiskového bodu.

Populárne Tagy: Stredná manipulácia s robot, dodávatelia robotov v Číne, výrobcovia, továreň