Úvod do vlastností a oblastí použitia priemyselných paralelných robotov
Priemyselný robot je viackĺbový manipulátor alebo strojové zariadenie s viacerými stupňami voľnosti orientované do priemyselného poľa. Dokáže automaticky vykonávať prácu a je to stroj, ktorý vlastnou silou a ovládateľnosťou realizuje rôzne funkcie. Môže byť ovládaný ľuďmi alebo spustený podľa vopred pripravených programov. Moderné priemyselné roboty môžu tiež konať podľa princípov a programov formulovaných technológiou umelej inteligencie.
Hlavným telom je základňa a ovládač vrátane ramena, zápästia a ruky. Niektoré roboty majú aj chodiaci mechanizmus. Väčšina priemyselných robotov má 3-6 stupňov voľnosti pohybu a zápästie má zvyčajne 1-3 stupňov voľnosti pohybu; Pohonný systém obsahuje hnacie zariadenie a prevodový mechanizmus, ktoré sa používajú na to, aby pohon vykonával zodpovedajúce činnosti; Riadiaci systém vysiela príkazové signály do pohonného systému a pohonu podľa vstupného programu a riadi ich.
Existuje mnoho druhov a zložitých foriem priemyselných paralelných robotov, najmä vrátane štvorosových a šesťosových paralelných štruktúr, ktoré sa široko používajú v leteckých simulátoroch, šesťrozmerných snímačoch sily a krútiaceho momentu, nástrojoch paralelných robotov a iných oblastiach.
Charakteristiky priemyselného paralelného robota sú:
(1) kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť a veľká nosnosť;
(2) Žiadna kumulatívna chyba, vysoká presnosť;
(3) obsadenie malého priestoru;
(4) Vysoká rýchlosť a dobrý športový výkon;
(5) Malé opotrebovanie a dlhá životnosť komponentov.
Oblasti použitia priemyselného paralelného robota
Priemyselné paralelné roboty sa často používajú v situáciách, kde je potrebná vysoká tuhosť, vysoká presnosť, vysoká rýchlosť a nie je potrebný veľký priestor. Konkrétne aplikácie zahŕňajú:
1. Triedenie, manipulácia a balenie potravinárskeho, medicínskeho, elektronického a chemického priemyslu.
2. Simulovať pohyb; Napríklad pilotný 3D vesmírny tréningový simulátor; Inžiniersky simulátor, ako je námorná hojdačka; Testujte prevádzkovú spoľahlivosť výrobkov pri simulovanom opakovanom náraze a vibráciách; Zábavný a športový simulátor.
3. Paralelný obrábací stroj
4. Dokovacia akcia; Ako napríklad vesmírne dokovanie kozmických lodí; Inštalácia kolies na montážnej linke automobilov; Protetická osteosyntéza končatín v nemocniciach.
5. Nosný pohyb; Napríklad sú upevnené skrutky s vysokým krútiacim momentom; Manipulácia s ťažkým nákladom na krátku vzdialenosť.
6. Rezanie kovov; Môže byť aplikovaný na všetky druhy fréz, brúsok, vŕtačiek, bodových zváracích strojov a rezacích strojov.
7. Môže byť použitý pre merací stroj a kompenzátor chýb iných mechanizmov
8. Mikromanipulačný robot; Pre mikro mechanizmus alebo mikro mechanizmus
9. Kĺb robota; Môže byť použitý ako kĺb robota, mechanizmus plazenia, potraviny, lekárske obaly, manipulátor na prepravu atď
S rozvojom rôznych domácich priemyselných odvetví v posledných rokoch vzniklo veľké množstvo priemyselných podnikov s paralelnými robotmi. Pod kombinovaným efektom trhu a talentov je pravdepodobné, že aj domáce priemyselné paralelné roboty dobehnú a prekonajú zahraničné. Okrem toho má Čína mnoho inherentných výhod, ktoré cudzie krajiny nemajú. Odvetvový reťazec, cenové náklady, aktualizácia technológie a podpora trhu – to všetko podporuje rozvoj tohto odvetvia.