Jedna alebo dve formy na plech:
(1) Automatické odformovanie
Odpoveď: Upnite a vezmite hlavu materiálu, oddeľte hlavu materiálu (upnite hlavu materiálu, nechajte hotový výrobok spadnúť a oddeľte hotový výrobok od hlavy materiálu).
B: Separácia hotových výrobkov za rôznych podmienok (upnutie a odobratie hlavy materiálu, vybratie alebo držanie hotového produktu na oddelenie hotového produktu od hlavy materiálu).
C: Hotový výrobok odsajte alebo podržte, aby ste oddelili hotový výrobok (hotový výrobok nasajte alebo podržte, nechajte hlavicu materiálu automaticky spadnúť, aby sa oddelil hotový výrobok a hlava materiálu).
(2) Ručné vyberanie z formy
Odpoveď: Upnutie a opätovné získanie hlavy materiálu (hotový výrobok a hlava materiálu sú spojené dohromady a hotový výrobok a hlava materiálu sa po vybratí manipulátora ručne oddelia).
B: Absorbujte alebo držte hotový výrobok (hotový výrobok je spojený s hlavou materiálu a robot sa používa na nasávanie alebo držanie hotového výrobku).
C: Upnite a vezmite hlavu materiálu, nasajte alebo podržte hotový výrobok (hotový výrobok a hlava materiálu sa oddelili, keď sa hotový výrobok a hlava materiálu vysunú zo vstrekovacieho stroja.
Po vybratí manipulátorom je možné hlavicu materiálu a hotový výrobok umiestniť na rôznych miestach).
Formy pre dve a tri dosky:
(1) Hotový výrobok môže spadnúť automaticky, ale hlava materiálu nemôže spadnúť automaticky
Odpoveď: Upnite a vezmite hlavu materiálu, hotový výrobok automaticky spadne a oddeľte hotový výrobok od hlavy materiálu (jednoručný manipulátor).
B: Rameno hotového výrobku nasáva alebo drží hotový výrobok, rameno hlavy materiálu upne hlavu materiálu a robot oddeľuje hotový výrobok od hlavy materiálu (robot s dvoma ramenami).
(2) Hotový výrobok a hlava materiálu nemôžu automaticky spadnúť
Odpoveď: Rameno hotového výrobku nasáva alebo drží hotový výrobok a rameno hlavy materiálu upne hlavu materiálu. Pomocou manipulátora oddeľte hotový výrobok od hlavy materiálu (dvojramenný manipulátor).
B: Rameno hlavy materiálu sa upne a odoberie hlavu materiálu a rameno hotového produktu zametá hotový výrobok, aby sa dosiahol režim automatického odformovania, ktorý oddeľuje hotový výrobok od hlavy materiálu.
Pripomienka: Ak sa pri použití manipulátora nachádza podrezanie hotového výrobku, podrezanie sa vyberie priamo po vysunutí bez ovplyvnenia hotového výrobku.
Pri vývoji formy by sa preto malo zvážiť, či je výrobok vhodný na vyňatie robotom.