V minulosti sa na zváranie materiálov vo všeobecnosti používalo ručné zváranie, ale táto metóda bola pomalá v rýchlosti zvárania a nebolo možné zaručiť presnosť. Preto s cieľom uspokojiť potreby práce sa roboty objavili ako zariadenia, ktoré nahrádzajú ručné zváranie a zlepšujú efektivitu práce. Pokiaľ je robot vopred naprogramovaný a všetko je odladené, je všetko hotové.
Podľa Medzinárodnej organizácie pre normalizáciu (ISO) patria priemyselné roboty do definície štandardných zváracích robotov. Priemyselné roboty sú všestranný, preprogramovateľný automatický riadiaci operátor s tromi alebo viacerými programovateľnými osami, používaný v oblasti priemyselnej automatizácie. Aby sa prispôsobili rôznym účelom, mechanickým rozhraním poslednej osi robota je zvyčajne spojovacia príruba, ktorú je možné použiť na pripojenie rôznych nástrojov alebo koncových efektorov.
Vo všeobecnosti výrobcovia zváracích robotov inštalujú zváracie kliešte alebo zváracie pištole na svoje zariadenia na zváranie, rezanie alebo striekanie. Zariadenie môže nastaviť automatické zváranie podľa špeciálnych metód zvárania, čo relatívne šetrí výrobný čas. Zároveň môže používanie robotov ušetriť množstvo jednotlivých zváracích zariadení.
1, Robotické zváranie môže zlepšiť efektivitu výroby
Robot má krátky čas odozvy, rýchlu akciu a rýchlosť zvárania 60-120 cm/min, ktorá je oveľa vyššia ako pri ručnom zváraní (40-60 cm/min). Robot počas prevádzky neodpočíva, no pracovníci počas práce neodpočívajú a na efektivitu práce pracovníkov má vplyv aj nálada. Robot však vyššie uvedené problémy nemá. Pokiaľ sú zabezpečené externé vodné a elektrické podmienky, môže pokračovať v práci so stabilným výkonom a nízkou poruchovosťou, čo neviditeľne zvyšuje efektivitu výroby podniku.
2, Robotické zváranie môže zlepšiť kvalitu produktu
Počas procesu zvárania, pokiaľ sú zadané parametre zvárania a trajektória pohybu, zvárací robot presne zopakuje túto akciu. Zváracie parametre ako zvárací prúd, napätie, rýchlosť zvárania a dĺžka predĺženia zvárania zohrávajú pri výsledkoch rozhodujúcu úlohu.
Počas zvárania sú parametre zvárania pre každý zvar konštantné a kvalita zvarového švu je menej ovplyvnená ľudským faktorom, čo znižuje požiadavky na prevádzkové schopnosti pracovníkov. Preto je kvalita produktu stabilná. Počas procesu ručného zvárania sa zmenila rýchlosť zvárania aj predĺženie za sucha, čo sťažuje dosiahnutie jednotnej kvality, čím sa zabezpečí kvalita našich výrobkov. 3, Zváranie môže znížiť náklady podniku
K znižovaniu nákladov podniku dochádza najmä vo veľkovýrobe, kde robot môže nahradiť 2 až 4 priemyselných pracovníkov v závislosti od situácie podniku. Roboty sú bez únavy a dokážu vyrábať nepretržite 24 hodín denne. Pri aplikácii zváracej techniky je znižovanie nákladov výraznejšie vďaka použitiu robotov na zváranie.
4, Robotické zváranie uľahčuje usporiadanie výrobných plánov
Vzhľadom na vysokú opakovateľnosť robotov, pokiaľ sú dané parametre, budú sa vždy riadiť pokynmi. Preto je produktový cyklus robotického zvárania jasný a je ľahké kontrolovať výstup produktu. Výrobný rytmus robotov je pevný, takže plán výroby je veľmi jasný. Presné plánovanie výroby by malo výrazne zlepšiť efektivitu výroby a komplexne využívať zdroje. Zváracie roboty majú výhody zlepšenia efektívnosti výroby, zlepšenia kvality produktov, zníženia podnikových nákladov a zjednodušenia výrobných plánov. Rôzne roboty a špeciálne roboty môžu vykonávať rôzne úlohy zmenou toku programu.
Stále existujú určité rozdiely medzi ručným zváraním a zváraním robotom, napokon, manuálne zváranie je príliš pomalé a existujú rôzne faktory, ako napríklad dovolenka zamestnancov a nadčasy, zatiaľ čo roboty nie. Môžu pracovať 24 hodín denne. Odporúča sa, aby si príslušní pracovníci vybrali produkty od legitímnych výrobcov zváracích robotov, aby sa zabezpečila kvalita zariadenia a uľahčila práca.