BORUNTE Priemyselný robot Anglický （HC） návod na obsluhu
Bezpečnostné opatrenia
Pred použitím tohto systému si pozorne prečítajte tieto pokyny a ďalšie súvisiace dokumenty a porozumejte im. Začnite používať systém IBA AŽ PO osvojení si všetkých znalostí o zariadení, bezpečnostných znalostí a upozornení.
Bezpečnostné opatrenia v tomto návode sú rozdelené do štyroch kategórií- NEBEZPEČENSTVO, UPOZORNENIE, POVINNOSŤ a ZÁKAZ
čo naznačuje, že pri nesprávnej operácii dôjde k smrti alebo vážnemu zraneniu.
znamená, že v prípade nesprávnej obsluhy dôjde k strednému alebo ľahkému zraneniu alebo poruche zariadenia.
pokyny, ktoré je potrebné dodržiavať.
operácie, ktoré sa nemusia vykonávať.
Je potrebné si uvedomiť, že veci označené UPOZORNENIE môžu tiež viesť k vážnym následkom v rôznych situáciách. Je preto veľmi dôležité venovať pozornosť všetkým pokynom UPOZORNENIA a prísne sa nimi riadiť.
Niektoré pokyny nemusia byť označené NEBEZPEČENSTVOM alebo UPOZORNENÍM, ale používatelia by ich mali tiež dodržiavať.
Pokyny súvisiace s bezpečnosťou
1. Nebezpečenstvo
1. Činnosť ovládača robota musí byť zverená špecializovanému operátorovi a táto osoba musí byť predtým, ako sa zamestná, podrobená bezpečnostnému školeniu a úspešne absolvuje hodnotenie.
2. Okolo rozsahu pohybu robota' je umiestnený bezpečnostný plot. Bezpečnostný plot musí byť schopný účinne zabrániť vyskočeniu alebo vyčnievaniu robota z plotu v dôsledku chýb alebo pádu ramena, odpadávania materiálu atď. Bezpečnostné dvere na plote by mali mať poistný kolík. Na vstup do plotu je možné otvoriť iba bezpečnostný spínač a robot sa musí automaticky bezpečne zastaviť po odstránení bezpečnostného kolíka.
3. Oddelenie človeka a stroja: Počas pohybu robota (automatický, manuálny) je zakázaný komukoľvek vstup do rozsahu vymedzeného bezpečnostným plotom robota.
4. Ak v aplikačnom systéme robotov spolupracuje niekoľko operátorov, je dôležité, aby všetci operátori a ich pridružený personál pred spustením robota vedeli, že bol robot povolený.
5. Keď je potrebné vykonať kontrolu robota, operátor by mal nosiť poistný kolík na tele a odpojiť robot od napájania alebo stlačiť&núdzové zastavenie &; tlačidlo, ktoré zabráni tretej strane v prevádzke robota.
6. Zariadenie na núdzové zastavenie je umiestnené na mieste, kde je pre operátora najvhodnejšie stlačiť, zaisťujúce, že operátor môže vykonať&"núdzové zastavenie &"; prevádzka rýchlo a ľahko, keď dôjde k abnormálnemu pohybu robota.
7. Pred spustením robota najskôr potvrďte bezpečnostné podmienky a uvoľnite prekážky na dráhe robota' najmä aby ste sa presvedčili, že v dosahu pohybu robota' nie je žiadna ľudská činnosť. Nikdy sa nepokúšajte zastaviť pohyb robota pomocou nástrojov alebo tela. Nezabudnite stlačiť tlačidlo &; Núdzové zastavenie" tlačidlo na okamžité zastavenie robota.
8. Nepracujte s robotom mimo jeho menovitej kapacity vrátane: zaťaženia, rýchlosti, rozsahu pohybu, prevádzkového prostredia.
2. Oznámenie
1. Bezpečnostný plot musí byť dostatočne pevný, aby bol pevný a nepohyblivý, aby obsluha nemohla ľahko zlomiť alebo odstrániť ochranný plot. Samotný bezpečnostný plot by nemal obsahovať ostré hrany a ostré rohy a nesmie obsahovať potenciálne nebezpečné časti.
2. Na vonkajšej strane bezpečnostného plotu musí byť jasne uvedené, v akom stave sa robot v súčasnosti nachádza (výučba, beh, údržba). Aby sa zabránilo ľuďom v nesprávnom zaobchádzaní s robotmi a periférnymi zariadeniami prostredníctvom učebných zariadení, rozhraní človek-stroj atď.
3. Namaľujte na zemi nebezpečné oblasti vrátane rozsahu pohybu robota a periférnych zariadení. Okrem toho nechajte okolo seba dostatok bezpečného priestoru a nainštalujte mu ochranné kryty, ktorým sa obsluha vyhne počas abnormálnych operácií alebo núdzových situácií.
4. Pred uvedením robota do prevádzky musíte najskôr potvrdiť, či je" Emergency Stop" funkcia tlačidiel je normálna. Skontrolujte názvy prepínačov, displejov a signálov potrebných pre všetky činnosti robota a ich funkcie.
5. Pred obsluhou robota sa uistite, že pôvod robota je správny a osi fungujú správne. Počas prevádzky by sa mal operátor vždy pozerať na robota spredu.
6. Pri vyučovaní a údržbe musia byť dozorcovia bezpečnosti nasadení mimo bezpečnostného plotu. Ak robot počas vyučovania alebo údržby vykazuje abnormálny pohyb, vedúci musí vykonať núdzové zastavenie &; prevádzka veľmi rýchlo a jednoducho. Dozor nad bezpečnosťou musí byť navyše osobou, ktorá absolvovala školenie o bezpečnosti a prešla posúdením bezpečnosti.
7. Keď je prívesok pre učiteľa vyčerpaný, musí byť vymenený a zaistený jeho správne umiestnenie. Ak je záves na učenie umiestnený na robote, držiaku alebo na zemi, keď sa robot pohybuje, záves na učenie sa môže zraziť s robotom alebo zariadením, čo spôsobí zranenie osôb alebo poškodenie zariadenia. Zabráňte poruche robota v dôsledku náhodného pádu závesného zariadenia, ktoré môže spôsobiť zranenie osôb alebo poškodenie zariadenia.
8. Ak chcete robot reštartovať po núdzovom zastavení, resetujte a reštartujte mimo bezpečnostný plot. Súčasne skontrolujte, či sú splnené všetky bezpečnostné podmienky, potvrďte rozsah pohybu robota' v bezpečnostnom plote nezostal žiadny personál ani prekážky.
9. Po dokončení učenia pohybu robota nastavte mäkký limit robota na vzdialenosť mimo rozsah učenia robota'.
10. Keď je obrobok uchopený pneumatickým uchopovačom, elektromagnetickou metódou atď., Použite systém zabezpečený proti zlyhaniu, aby ste zaistili, že sa obrobok nevysunie, akonáhle sa náhle odpojí hnacia sila mechanizmu.
3. Nútene
1. Všetci operátori robotických systémov by sa mali zúčastniť školenia o tomto systéme, aby sa dozvedeli o bezpečnostných ochranných opatreniach a funkciách používania robotov.
2. Pred spustením robota sa uistite, že v okolí robota a periférnych zariadení nie sú žiadne odchýlky alebo nebezpečné podmienky.
3. Pred vstupom do operačného priestoru vypnite napájanie alebo stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, aj keď robot nebeží.
Pred vstupom do operačného priestoru vypnite napájanie alebo stlačte tlačidlo núdzového zastavenia.
4. Pri programovaní v pracovnej oblasti robota nastavte príslušný kryt, aby sa zaistilo, že sa robot môže v prípade núdze zastaviť. Na učenie a beh robota nepoužívajte rukavice. Pri behaní robota sa snažte používať nízkorýchlostnú prevádzku. V prípade abnormálnych podmienok je možné robota efektívne zastaviť.
5. Poloha tlačidla núdzového zastavenia na ovládači robota a periférnej riadiacej jednotke musí byť známa, aby bolo možné tieto tlačidlá v prípade núdze presne stlačiť.
6. Nikdy si nemyslite, že je program dokončený, keď je robot v zastavenom stave. Pretože v tomto mieste je robot s najväčšou pravdepodobnosťou vstupným signálom, ktorý čaká, kým sa bude ďalej pohybovať.
4. Zakázané
1. Nezapájajte a neodpájajte žiadne elektrické konektory, pokiaľ je robot zapnutý.
2. Nepoužívajte žiadnu metódu na skratovanie bezpečnostného zariadenia.
3. Je zakázané obsluhovať a používať roboty bez personálu prostredníctvom školenia a hodnotenia bezpečnosti.
4. Po pití alkoholu je zakázané pracovať.
5. Je zakázané rozoberať alebo upravovať akékoľvek časti ovládača. Spoločnosť (Bronte) nenesie žiadnu zodpovednosť za akékoľvek škody na zariadení a osobách spôsobené neoprávnenými úpravami.