8.8 Proces tenkých rezov
1 Pripravte súvisiace komponenty a spojovacie vodiče
1.1 Príprava súvisiacich komponentov *Nasledujúca časť slúži len ako referencia. Zákazníci si musia pripraviť príslušné zariadenia podľa skutočných potrieb
2 Kroky na otvorenie a načítanie softvéru
2.1 Kroky na otvorenie a načítanie softvéru Zapnite riadiaci systém robota, vstúpte do riadiaceho systému robota, otvorte a načítajte softvér podľa nasledujúceho postupu:
① Prihláste sa (Poznámka: Otvorte prihlasovaciu stránku)
② Používateľ (Poznámka: V časti Používateľ vyberte „Technik výrobcu“)
③ Heslo (Poznámka: do poľa pre heslo zadajte „brtbrt“)
④ Prihláste sa (Poznámka: Kliknite na „Prihlásiť sa“)
⑤ Nastavenia (Poznámka: Kliknite na „Nastavenia“, keď je systém robota v režime zastavenia)
⑥ Nastavenia produktu (Poznámka: Vyberte „Nastavenia produktu“)
⑦ nastavenie remesiel (Poznámka: Kliknite na „Nastavenie remesiel“)
⑧ Typ technológie (Poznámka: Zvoľte "ThinSectionProcess" a prejdite na ďalší krok)
⑨ Niektoré technológie sa prejavia po reštarte
3 Význam funkcie a úvod príkazu
3.1 Vysvetlenie definície parametrov procesu tenkého rezu
① G1~G4: Podpora 4 skupín tenkých prierezov; Súčasne je možné nastaviť 4 skupiny a ich počiatočné body sú nezávislé a navzájom sa neovplyvňujú
② Počiatočná poloha: Nastavte počiatočný bod na uchopenie prvej časti; po nastavení môžete skúsiť spustiť aktuálny počiatočný bod
③ X Count: Počet hromádok v smere X, X Počet × Y Počet=celkový počet hromádok
④ Y Count: Počet hromádok v smere Y, počet X × počet Y=celkový počet hromádok
⑤ Plane Sel: Potvrďte smer, v ktorom potrebujete spustiť exp, X, Y alebo Z
⑥ Medzera X a Medzera Y: Medzerové vzdialenosti v smeroch X a Y medzi každým zásobníkom a ďalším zásobníkom
⑦ EXP Len: Maximálna vzdialenosť exp v každom čase
⑧ M. EXP Len: Absolútna vzdialenosť od prvej sekcie k poslednej sekcii v aktuálnom zásobníku
⑨ Seq X->Y and Y->X: Vyplňte poradie, v ktorom chcete spustiť viacero zásobníkov; v prípade 1 zásobníka žiadna sekvencia.
⑩ Rýchlosť SP: Rýchlosť počiatočného bodu, pri ktorej je zásobník spustený
⑪ F. EXP Speed: Rýchlosť pre návrat do počiatočného bodu zásobníka a rýchle exp
⑫ Rýchlosť S. EXP: Rýchlosť, pri ktorej sa vykoná EXP Len
⑬ D. Offset: Výškový rozdiel medzi prvým a posledným kusom
⑭ Output Config: Používa sa na nastavenie aktuálneho všeobecného výstupu typu Y na doske IO, čo zodpovedá nastaveniu OFBE
⑮ Input Config: Používa sa na nastavenie aktuálneho všeobecného vstupu na doske IO, všeobecne sa používa na vyhľadávanie signálu.
⑯ OFBE: Po zaškrtnutí sa robot rozbehne do štartovacieho bodu a odošle nastavenú špecifikovanú IO.
⑰ CSEF: Ak exp zlyhá, prepnite sa na ďalší balík a vyberte materiál znova. (Poznámka: Ak nie je zaškrtnuté, po zlyhaní exp sa alarm nespustí a vykoná sa re-exp; ak exp zlyhá aj po dosiahnutí M. EXP Len, spustí sa alarm. Ak je zaškrtnuté, po každom zlyhaní exp sa spustí alarm bude daný
⑱ Uložiť: Po kliknutí naň sa vygeneruje pevný modul podľa aktuálneho nastavenia plavidla
3.2 Vysvetlenie príkazu a definície procesu v tenkej sekcii
① Lietadlo: 0
Vysvetlenie: 0, 1, 2 zodpovedajú Z, Y, X
Seq: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X resp
Počet X: 1 Počet Y: 2
Vysvetlenie: Celkový počet hromádok=X × Y, konkrétne 1 × 2=2 hromádok
Dĺžka EXP: -3 Vysvetlenie: Každý pokus sa vykoná vo vzdialenosti -3 mm
M. EXP. LEN: 3
Vysvetlenie: Maximálna vzdialenosť prieskumu dole je 3
Výstup: 16|0.0; Vstup: 2|0
Vysvetlenie: 17. port Y je výstup Y30: oneskorenie 0S; 3. port X je vstup X12: nájdite ZAPNUTÉ (0 - ZAPNUTÉ; 1 - VYPNUTÉ)
Počiatočný bod
Vysvetlenie: Svetové súradnice počiatočného bodu procesu tenkého rezu
Rýchlosť SP: 50
Vysvetlenie: Percento rýchlosti programovej linky, pri ktorej program beží späť do počiatočného bodu
Rýchlosť rýchleho exp: 30
Vysvetlenie: Percento rýchlosti linky programu, pri ktorej program vykonáva rýchle skúmanie
Pomalá rýchlosť exspirácie: 10
Vysvetlenie: Percento rýchlosti programovej linky, pri ktorej program vykonáva normálne pomalé skúmanie
D. Posun: 0
Vysvetlenie: Výškový rozdiel medzi prvým a posledným kusom je 0
OFBE: pravda
Vysvetlenie: Ak je začiarknuté, pri spustení cesty exp bude automaticky výstup IO
CSEF: nepravdivé
Vysvetlenie: Ak je zaškrtnuté "unUse", po zlyhaní exp sa alarm nespustí a vykoná sa re-exp; ak exp stále zlyhá po dosiahnutí M. EXP Len, spustí sa alarm.
ThinGroup-3
Vysvetlenie: Používa sa tretia skupina tenkých rezov
② Zastaviť akciu: Spustiť hľadanie IO:X12ON zastaviť aktuálnu akciu
Vysvetlenie: Po vykonaní, ak je v prebiehajúcom procese vstupný signál X, stroj sa okamžite zastaví a preskočí na "Koniec hľadania"; avšak všetky zostávajúce obsiahnuté výstupy a príznaky sa stanú účinnými
③ Zastaviť akciu: Ukončiť hľadanie IO:X12
Vysvetlenie: V kombinácii s "Start find", ako koncovým bodom hľadania
Poznámka: Výstup je interne obsadený procesom tenkých rezov a tabuľkou adries
4 Použite tok
1. Keď je robot vybavený koncovými prísavkami, otvorte ThinSectionProcess v lište ponuky
2. Nastavte počiatočný bod tenkej sekcie skupiny 1-4 podľa situácie umiestňovania produktu. Nasledujúci príklad sa týka tenkej sekcie skupiny 1: presuňte koncové prísavky robota nad 1 stoh sekcií, zarovnajte ich do stredu odberu a nastavte do "Počiatočného bodu"
3. Nastavte celkový počet hromádok na 1, konkrétne X=1 a Y=1
4. Nastavte "Rovina" na Z (nastavte "Rovina" podľa skutočnej polohy umiestnenia produktu a podporte nastavenia Hore a Dole, Vľavo a Vpravo, Vpredu a Vzadu)
5. Nastavte "X Space" a "Y Space" (vzdialenosť medzi príslušnými vrstvami; v prípade 1 stohu nastavte na 0)
6. Nastavte "EXP Len" na 3 (Referencia nastavenia je založená na aktuálnej hrúbke produktu; hodnota je viac ako 1-násobok hrúbky; pokiaľ je to bezpečné, vyhnite sa zlyhaniu exp z dôvodu príliš krátkej alebo vytláčanie z dôvodu príliš dlhého času; toto by malo byť nastavené na základe skutočnej situácie použitia
7. Nastavte "M. EXP Len" na 10 (o niečo viac ako je celková výška od prvej tenkej časti po poslednú tenkú časť)
8. Set "Seq" to X->Y (vyplňte poradie, v ktorom chcete spustiť viacero zásobníkov; v prípade 1 zásobníka žiadne poradie).
12.Nastavte "SP Speed" na 50 (vyplňte podľa aktuálnej situácie)
13.Nastavte "F. EXP Speed" na 30 (vyplňte podľa aktuálnej situácie)
14.Nastavte "S. EXP Speed" (vyplňte podľa aktuálnej situácie)
12. Nastavte D. Offset na 0 (v prípade 1 stohu, pokiaľ existuje výškový rozdiel, môže byť tiež vyplnený)
13. Output Config: Napíšte do Y30; používateľ môže prispôsobiť nastavenie podľa skutočnej situácie
16.Input Config: Zápis do X12; používateľ môže prispôsobiť nastavenie podľa skutočnej situácie
17. Zaškrtnite „OFBE“
17,Ak nie je zaškrtnuté "CSEF", užívateľ si môže prispôsobiť nastavenie podľa aktuálnej situácie. 17. Po kliknutí na "Uložiť", inertizovať nový modul ako programový modul výrobného procesu
19.Generovanie programu je ukončené a modul je automaticky zadaný
19. Vložte vygenerovaný modul do hlavného programu pre bežné použitie.
5 Príklad programu na výrobu formy
Príkladom je poučenie o procese tenkého rezu produktu stohu 1
Zobrazenie riadkov programu v module Generate Program
8.9 Popis 380V prídavnej osi pre integrovaný systém pohonu a riadenia
*Bezpečnostné opatrenia ★ Nedotýkajte sa terminálu do 15 minút po odpojení napájania; inak môže dôjsť k úrazu elektrickým prúdom
1 Vyberte ďalšie moduly osí
Súčasné vysokovýkonné moduly pohonu a riadenia integrované 380V prídavných osí podporujú motory s maximálnym výkonom 2,9 kW plus 0,75 kW alebo menej. Vyberte vhodné prídavné osové moduly podľa požiadaviek na výkon
2 Nainštalujte servo modul
2.1 Robot sa vráti do nulového bodu a zálohuje ducha
Aby sa predišlo náhodnej strate pôvodu alebo údajov robota, robot by sa mal pred odstránením modulu vrátiť do pôvodného stavu a zálohovať ducha.
2.2 Presuňte I/O modul
Po vypnutí napájania a státí viac ako 15 minút odstráňte prídavné uzatváracie platne osí, vyberte I/O modul, presuňte sa v smere vysokovýkonného vodiča k vyhradenému otvoru na I/O module, pripevnite I/O modul poistnými skrutkami ( vyhnite sa ťahaniu sieťového kábla alebo napájacieho kábla I/O modulu počas pohybu. Najprv odstráňte kryt drážky na drôte a vyberte kábel).
2.3 Nainštalujte dodatočné moduly osí
Vložte pripravené prídavné osové moduly medzi Axis3/Axis4 a I/O modul a nainštalujte prídavné relé osovej brzdy (DC24V).
2.4 Pripojte napájacie, komunikačné a brzdové vodiče medzi moduly
2.4.1 Rozhranie napájacieho kábla medzi modulmi
2.4.2 Rozhranie komunikačného/brzdového kábla
STO a COM je potrebné skratovať krátkym spojovacím vodičom; DO1 plus ~D04 plus musí byť pripojený k napájaniu 0V a patrí k rovnakému modulu ako brzdové relé alebo dynamická brzda; poradie komunikačných vodičov musí byť správne (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Prídavné pripojenie osí
3.1 Definícia spojenia kódovača/napájacieho vodiča
3.2 Rozhranie snímača/napájacieho kábla Rozhranie snímača Axis8 Rozhranie snímača Axis8 Rozhranie snímača Axis7 Rozhranie snímača Axis7
4 Dodatočné nastavenie osí Povolenie na prihlásenie → Nastavenia → Nastavenia produktu → Nastavenie plavidla → nastavte „Číslo osi“ na 8 → vypnite a reštartujte integrovaný elektrický box pohonu a ovládania
5 Nastavenie parametrov motora
5.1 Nastavenie parametrov motora Axis7
5.2 Nastavenie mapovania motora
5.3 Nastavenie parametrov motora Axis8
Pozrite si nastavenia motora Axis7 a vyplňte mapovaciu adresu podľa skutočnej hodnoty.
6 ResetSII Po nastavení parametrov motora otočte kľúč demonštrátora do polohy stop → kliknite na „About“ (diagnostická správa) v pravom dolnom rohu obrazovky demonštrátora motora → kliknite na „ResetSII“ → Počkajte asi 2 minúty na obnovenie továrenských nastavení a potom zapnite vypnúť a reštartovať.
Príloha: Referenčné informácie o nastaveniach serva
Nasledujú nastavenia serva BRTIRUS2550A s prídavnými J7 a J8 (Iba pre informáciu. Pomer redukcie, zosilnenie a ďalšie parametre je potrebné upraviť podľa aktuálnej situácie na mieste).
