8.9 Popis 380V prídavnej osi pre integrovaný systém pohonu a riadenia
*Bezpečnostné opatrenia ★ Nedotýkajte sa terminálu do 15 minút po prerušení napájania; inak môže dôjsť k úrazu elektrickým prúdom
1 Vyberte ďalšie moduly osí
Súčasný vysokovýkonný pohon a riadenie integrované s 380V modulmi dodatočnej osi podporujú motory s maximálnym výkonom 2,9 kW plus 0,75 kW alebo menej. Vyberte vhodné prídavné osové moduly podľa požiadaviek na výkon
2 Nainštalujte servo modul
2.1 Robot sa vráti do nulového bodu a zálohuje ducha
Aby sa predišlo náhodnej strate pôvodu alebo údajov robota, robot by sa mal pred odstránením modulu vrátiť do pôvodného stavu a zálohovať ducha.
2.2 Presuňte I/O modul
Po vypnutí napájania a státí viac ako 15 minút odstráňte prídavné uzatváracie platne osí, vyberte I/O modul, presuňte sa v smere vysokovýkonného vodiča k vyhradenému otvoru na I/O module, pripevnite I/O modul poistnými skrutkami ( zabráňte ťahaniu sieťového kábla alebo napájacieho kábla I/O modulu počas pohybu. Najprv odstráňte kryt drážky pre drôt a vyberte kábel).
2.3 Nainštalujte dodatočné moduly osí
Vložte pripravené prídavné osové moduly medzi Axis3/Axis4 a I/O modul a nainštalujte ďalšie relé osovej brzdy (DC24V).
2.4 Pripojte napájacie, komunikačné a brzdové vodiče medzi moduly
2.4.1 Rozhranie napájacieho kábla medzi modulmi
2.4.2 Rozhranie komunikačného/brzdového kábla
STO a COM je potrebné skratovať krátkym spojovacím vodičom; DO1 plus ~D04 plus musí byť pripojený k napájaniu 0V a patrí k rovnakému modulu ako brzdové relé alebo dynamická brzda; poradie komunikačných vodičov musí byť správne (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Prídavné pripojenie osí
3.1 Definícia spojenia kódovača/napájacieho vodiča
3.2 Rozhranie snímača/napájacieho kábla Rozhranie snímača Axis8 Rozhranie snímača Axis8 Rozhranie snímača Axis7 Rozhranie snímača Axis7
4 Dodatočné nastavenie osí Povolenie na prihlásenie → Nastavenia → Nastavenia produktu → Nastavenie plavidla → nastavte „Číslo osi“ na 8 → vypnite a reštartujte integrovaný elektrický box pohonu a ovládania
5 Nastavenie parametrov motora
5.1 Nastavenie parametrov motora Axis7
5.2 Nastavenie mapovania motora
5.3 Nastavenie parametrov motora Axis8
Pozrite si nastavenia motora Axis7 a vyplňte mapovaciu adresu podľa skutočnej hodnoty.
6 ResetSII
Po nastavení parametrov motora otočte kľúč demonštrátora do polohy stop → kliknite na „About“ (diagnostická správa) v pravom dolnom rohu obrazovky demonštrátora motora → kliknite na „ResetSII“ → Počkajte asi 2 minúty na obnovenie továrenských nastavení a potom vypnite a reštart.
Príloha: Referenčné informácie o nastaveniach serva
Nasledujú nastavenia serva BRTIRUS2550A s prídavnými J7 a J8 (Iba pre informáciu. Pomer redukcie, zosilnenie a ďalšie parametre je potrebné upraviť podľa aktuálnej situácie na mieste).
