Charakteristika a klasifikácia paletizačného robota
Paletizačný robot je produktom organickej kombinácie strojov a počítačových programov, ktorá poskytuje vyššiu efektivitu výroby pre modernú výrobu. Paletizačný stroj je široko používaný v paletizačnom priemysle. Paletizačný robot výrazne šetrí prácu a priestor. Paletizačný robot je flexibilný, presný, rýchly, efektívny, stabilný a efektívny.
Vlastnosti paletizačného robota
1. Jednoduchá štruktúra a málo častí. Preto je miera zlyhania dielov nízka, výkon je spoľahlivý, údržba je jednoduchá a zásoby potrebných dielov sú malé.
2. Malá podlahová plocha. Je to vhodné pre usporiadanie výrobnej linky v dielni zákazníka a je možné vyhradiť veľkú skladovú plochu. Paletizačný robot je možné umiestniť do úzkeho priestoru pre efektívne využitie.
3. Silná použiteľnosť. Pri zmene veľkosti, objemu, tvaru produktov zákazníka a celkových rozmerov palety je potrebné vykonať len mierne úpravy na dotykovom displeji, ktoré neovplyvnia bežnú výrobu zákazníka. Výmena mechanického zakladača je však dosť problematická alebo dokonca nemožná.
4. Nízka spotreba energie. Vo všeobecnosti je výkon mechanického zakladača asi 26 kW, zatiaľ čo výkon stohovacieho robota je asi 5 kW. Prevádzkové náklady zákazníkov sú výrazne znížené.
5. Všetky ovládacie prvky je možné ovládať na obrazovke riadiacej skrine, čo je veľmi jednoduché.
6. Metóda výučby je jednoduchá a ľahko pochopiteľná, pokiaľ sa nachádza začiatočný bod a bod umiestnenia.
Klasifikácia paletizačných robotov
1. Podľa štruktúry
Podľa rôznych mechanických štruktúr zahŕňajú paletizačné roboty tieto tri typy: karteziánsky, rotačný kĺb a portálový žeriav.
① Kartézsky paletizačný robot: Skladá sa hlavne zo štyroch častí: stĺp, rameno X, rameno Y a chápadlo. Paletuje materiály so štyrmi stupňami voľnosti (vrátane troch pohybových spojov a jedného rotačného spoja). Tento typ zakladača má jednoduchú konštrukciu, silnú tuhosť tela a veľkú nosnosť a je vhodný na stohovanie ťažších materiálov.
② Rotačný kĺbový robot: stohovač sa otáča okolo tela vrátane štyroch rotačných kĺbov: bedrový kĺb, ramenný kĺb, lakťový kĺb a zápästný kĺb. Tento typ zakladača je naprogramovaný učením, to znamená, že operátor drží učebný box a riadi pohyb robota podľa zadanej akcie, takže proces pohybu je uložený v pamäti a môže byť reprodukovaný v budúcej automatickej prevádzke . Tento druh robota má malé telo a veľký rozsah pohybu. Môže stohovať jednu alebo niekoľko paliet súčasne. Dokáže flexibilne a flexibilne pracovať na viacerých výrobných linkách produktov.
③ Typ portálového žeriavu: rameno robota namontované na portálovom žeriave sa nazýva paletizačný robot portálového typu, ktorý má veľký pracovný rozsah a dokáže uchopiť ťažšie materiály.
2. Rozdelené podľa požiadaviek na stohovanie
① Jednovrstvový stohovací robot
Stohovací robot s jednovrstvovou štruktúrou je relatívne jednoduchý. Materiály prepravuje najmä pásovým dopravníkom. Keď dosiahne mechanizmus riadenia, dá sa nastaviť podľa určeného smeru. Po príprave môže vstúpiť do stohovacieho mechanizmu. Pokiaľ sú výrobky na tomto mieste tesne usporiadané podľa nastavenej postupnosti, potom sa usporiadané výrobky presúvajú na ďalšiu stanicu cez dopravný valec, takže stohovacia operácia stohovacieho robota je dokončená.
② Viacvrstvový stohovací robot
Musí existovať viacero vrstiev zodpovedajúcich jednej vrstve, ktorá musí byť zložitejšia ako jednovrstvový stohovací robot. Vidíme, či je paleta viacvrstvového paletizačného robota pod dopravným pásom alebo či sa dá upevniť zľava doprava. Keď stroj stohuje, materiály budú úhľadne usporiadané na nosnej doske a potom sa nosná doska nastaví do ľavej krajnej polohy. Keď sú materiály dopravované dopravným pásom blokované prepážkou, sú usporiadané v jednej línii. Potom sa paleta presunie doprava a materiály budú usporiadané v rade ako vyššie uvedené kroky. Analogicky, výška zdvíhacej plošiny stohovacieho robota klesne o jednu vrstvu pre každú ďalšiu vrstvu materiálov, kým sa materiály nenaskladajú do určitej výšky.
③ Robot na usporiadanie a stohovanie
Paletizačný robot slúži na prepravu materiálov v radoch a tlačná doska ukladá prepravované materiály na agregátový stôl. Potom sa posuňte doľava a zatlačte nahor, aby ste naskladali tri vrstvy materiálov dohromady. V tomto procese bude existovať sklonové zariadenie, ktoré zabezpečí hladké dokončenie procesu, a špecifickosť agregátového stola tiež pomôže stohovaciemu robotovi dokončiť stohovanie. Sú to len bežné paletizačné roboty.