1. Magnetická navigácia na nechty
Táto navigačná metóda stále používa magnetické navigačné senzory na detekciu magnetického signálu magnetických klincov na nájdenie cesty. Zmení len kontinuálnu indukciu magnetických pruhov pri použití navigácie magnetickým pruhom na prerušovanú indukciu. Preto vzdialenosť medzi magnetickými klincami nemôže byť príliš veľká a AGV medzi dvoma magnetickými klincami je v stave merania vzdialenosti, v ktorom je potrebný kódovač na meranie prejdenej vzdialenosti. Po druhé, riadiaci modul používaný na navigáciu pomocou magnetických klincov je rovnaký ako riadiaci modul navigácie s magnetickým prúžkom.
2. Magnetická navigácia
Navigácia s magnetickým pruhom sa považuje za veľmi vyspelú technológiu, ktorá predovšetkým získava odchýlku polohy vozidla vzhľadom na dráhu sledovania cieľa meraním signálu magnetického poľa na trase, čím sa dosahuje ovládanie a navigácia vozidla. Magnetická navigácia má vysokú presnosť merania a dobrú opakovateľnosť. Magnetická navigácia nie je ľahko ovplyvnená zmenami svetla atď. Počas prevádzky má magnetický snímací systém vysokú spoľahlivosť a robustnosť. Po položení magnetického prúžku sú náklady na údržbu veľmi nízke, životnosť je dlhá a je ľahké pridávať alebo meniť cesty.
Výhody navigácie magnetickým pásom: jednoduchá konštrukcia na mieste. Nízka cena, vyspelá a spoľahlivá technológia. Bez rušenia zvukom a svetlom. Samozrejmá prevádzka liniek AGV. Druhá zmena trasy je jednoduchá, náklady na zmenu sú nízke a cyklus zmeny je krátky. Nízke technické požiadavky na stavebný personál
Nevýhody navigácie pomocou magnetických pásikov: magnetické pásy sa ľahko poškodia; Položením magnetických pásikov na zem sa znížila celková estetika. Magnetický pás nemôže byť súvislý, pretože AGV sa otáča a roluje cez magnetický pás, niektoré magnetické pásy sa odrežú a nepoložia sa. Magnetické pásy môžu priťahovať kovové látky, čo vedie k poruchám zariadenia AGV atď. Na dosiahnutie funkcie lokalizácie miesta sú potrebné ďalšie senzory.
3. Laserová navigácia
Laserová navigácia je inštalácia laserového reflektora okolo jazdnej dráhy AGV. AGV vyžaruje laserový lúč, pričom zbiera laserový lúč odrazený reflektorom, aby určil jeho aktuálnu polohu a smer, a dosahuje navigáciu AGV prostredníctvom nepretržitých trojuholníkových geometrických operácií.
Výhody technológie laserovej navigácie: Presnosť určovania polohy AGV. Pozemie nevyžaduje ďalšie polohovacie zariadenia a jazdná dráha môže byť flexibilná a prispôsobiteľná rôznym prostrediam na mieste. V súčasnosti je to pokročilá navigačná metóda, ktorú preferujú mnohí výrobcovia AGV na domácom aj medzinárodnom trhu.
Nevýhody technológie laserovej navigácie: vysoká cena a relatívne prísne environmentálne požiadavky (vonkajšie svetlo, požiadavky na zem, požiadavky na viditeľnosť atď.). Cena laserového navigačného zariadenia je vysoká. Laserové navigačné zariadenie je vhodné do prostredia bez prekážok. Náklady na reflexné panely sú vysoké.
V súčasnosti sa laserová navigačná technológia stala hlavným riešením pre domácich a zahraničných výrobcov AGV. Vďaka faktorom, ako je vysoká presnosť určovania polohy, flexibilné zmeny trasy a vyspelá navigačná technológia, sa laserová navigácia stala populárnou.
4. Elektromagnetická navigácia
Elektromagnetická navigácia je jednou z tradičnejších navigačných metód, ktorá sa stále používa. Zakopáva kovové drôty na jazdnej dráhe AGV a navádza navádzaciu frekvenciu na kovové drôty. Identifikáciou navádzacej frekvencie sa dosiahne navigačná funkcia AGV. Táto navigačná technológia je podobná navigácii s magnetickým prúžkom. Pre jeho nedostatky ako je nedostatočná estetika a náročnosť pri zmene trás, od tohto technického riešenia postupne výrobcovia AGV upustili. Pre túto navigačnú technológiu sú však vhodné aj špecifické podmienky na mieste v závislosti od požiadaviek na pracovné prostredie AGV. Napríklad v prostredí s vysokou teplotou sa vyžadujú prísne požiadavky na priamosť vedenia.
5. Návod na QR kód
Metóda navádzania QR kódov spočíva v diskrétnom ukladaní QR kódov a získavaní súradníc v reálnom čase skenovaním a analýzou QR kódov prostredníctvom palubných kamier AGV. Metóda navádzania QR kódom je tiež najbežnejšou metódou navádzania AGV na trhu a široko používaná je aj zložená navigačná forma navádzania pomocou QR kódu a inerciálnej navigácie. Robot KIVA od Amazonu dosahuje autonómny pohyb prostredníctvom tejto navigačnej metódy. Táto metóda je pomerne flexibilná a vhodná na kladenie a zmenu ciest. Nevýhodou je, že QR kód je náchylný na opotrebovanie a vyžaduje pravidelnú údržbu.
Použiteľný scenár: sklady s dobrým prostredím
6. SLAM laserová navigácia (prirodzená navigácia)
Laserová navigácia SLAM je prirodzená navigačná metóda, ktorá si nevyžaduje použitie reflexných dosiek. Už nevyžaduje pomocné navigačné značky (QR kódy, reflexné dosky atď.), ale namiesto toho využíva prirodzené prostredie na pracovnej scéne, ako sú stĺpy a steny v sklade, ako polohovanie referenčných objektov na dosiahnutie polohovej navigácie. Oproti klasickej laserovej navigácii sú jej výhodou nižšie výrobné náklady. Podľa názoru redaktora existujú aj výrobcovia (napríklad SICK), ktorí vyvinuli laserové senzory vhodné pre AGV vonkajšie prevádzky.