Inštalácia robota sa vykonáva na mieste a skutočné výrobné prostredie bude ovplyvnené využitím priestoru a ďalšími aspektmi, čo bude mať za následok mnoho pozícií robota podliehajúcich určitým obmedzeniam, ktoré môžu ľahko viesť k vibráciám pri skutočnej práci priemyselný robot, radenie a ďalšie javy, a nakoniec spôsobia, že priemyselný robot nebude pracovať navrhovanou rýchlosťou. Preto je po inštalácii priemyselného robota a pred samotnou výrobnou prácou veľmi dôležité vykonať ladenie a kalibráciu na mieste. Ladenie konkrétne zahŕňa hlavne nasledujúce dva aspekty.
1. Vykonajte nulovanie a ladenie na každej osi priemyselného robota
Po nainštalovaní a odoslaní robota z výroby sa nemusí každá os priemyselného robota vynulovať. Ak sa takýto robot uvedie priamo do výroby, ťažisko každej osi nemusí byť presne zafixované na podpernom bode, čo môže počas výrobného procesu spôsobiť naklonenie. Ovplyvní to normálnu priemyselnú výrobu a môže tiež ohroziť životy pracovníkov. Preto je nevyhnutné vynulovať a vyladiť každú os priemyselného robota. Za normálnych okolností bude na každom ramene osi priemyselného robota značka nulovej návratnosti. Jednoducho ovládajte každú os, aby ste sa vrátili do tejto polohy, čo znamená, že každá os je vyladená na nulu. Začiatok každej osi bude navyše pripevnený na základni robota. Uhly zodpovedajúce 6 osiam sú všetky dôležité referencie pri ladení. Je však potrebné vykonať špecifické ladenie, aby sa vykonala špecifická analýza podľa miestneho prostredia a úloh, ktoré sa majú dokončiť. Napríklad v tomto procese môže príslušný ladiaci personál konkrétne naplánovať primeranú nulu&„trasu &“ a potom postupne použiť učiaci prívesok Robot sa presunie do rôznych bodov a potom zaznamená príslušné údaje . Na záver debugger kombinuje svoje vlastné korektúrne skúsenosti s opakovaním experimentu a osi priemyselného robota&# 39 sa vynulujú na nulu podľa skutočných prevádzkových požiadaviek výroby.
2. Spracovanie signálu a ladenie priemyselných robotov
Moderné priemyselné roboty tejto vylepšenej verzie je možné automatizovať podľa spôsobu umelej inteligencie a podľa určených zásad. Môžu napríklad dokončiť operačnú trajektóriu špecifikovanú príkazom signálu podľa prijatého signálu, čím sa rýchlo adaptujú na nové prostredie. Systém priemyselných robotov sa nepoužíva samostatne. Keď je priemyselný robot uvedený do výroby, musí byť spojený s inými periférnymi zariadeniami a signály na týchto periférnych zariadeniach musia byť spojené prostredníctvom signálov systému CC-link a systému priemyselnej výroby robota. spolu. Preto je spracovanie signálu a ladenie priemyselných robotov veľmi potrebným článkom po nainštalovaní a odoslaní robota z továrne a pred uvedením do skutočnej výroby a použitia. Konkrétne počas procesu ladenia je potrebné nastaviť CC-link, je však potrebné poznamenať, že signál CC-ling nastavený debuggerom musí byť v súlade s modelom PCC, hlavnou stanicou, podradenou stanicou a informáciami o stanici a súčasne Po dokončení nastavenia signálu je potrebné všetky signály spracovať v zozname a anotovať ich počas programovania PLC. Po takomto odladení signálu môže byť priemyselný robot oficiálne uvedený do výroby.