Inštalácia robota sa vykonáva na mieste a skutočné výrobné a prevádzkové prostredie bude ovplyvnené využitím priestoru a ďalšími aspektmi, čo vedie k mnohým obmedzeniam polohy robota, čo ľahko povedie k vibráciám, posunutiu a iným javy v skutočnej práci priemyselného robota a v konečnom dôsledku vedú k tomu, že priemyselný robot nemôže pracovať pri projektovanej rýchlosti. Preto je po inštalácii priemyselného robota pred samotnou výrobou veľmi dôležité vykonať uvedenie do prevádzky a kalibráciu na mieste. Konkrétne práce pri uvádzaní do prevádzky zahŕňajú najmä nasledujúce dva aspekty.
1. Nulové uvedenie do prevádzky každej osi priemyselného robota
Po inštalácii a dodaní robota z továrne nemusia byť všetky osi priemyselného robota vynulované. Ak sa takýto robot dostane priamo do výroby, ťažisko každej osi nemusí byť presne upevnené na podpernom bode, čo môže viesť k nakloneniu počas výrobného procesu. To ovplyvní nielen bežnú priemyselnú výrobu, ale môže ohroziť aj bezpečnosť života pracovníkov. Preto je veľmi potrebné nulovať všetky osi priemyselného robota. Vo všeobecnosti každé rameno osi priemyselného robota zanechá značku nulového návratu. Jednoducho ovládajte každú os, aby ste sa vrátili do tejto polohy, čo znamená, že každá os bola odladená na nulu. Okrem toho bude základňa robota tiež označená zodpovedajúcimi uhlami šiestich osí každého začiatku každej osi, ktoré sú dôležitými referenciami pre ladenie. Špecifické ladenie však potrebuje vykonať špecifickú analýzu podľa prostredia na mieste a úloh, ktoré sa majú dokončiť. Napríklad v tomto procese môže príslušný ladiaci personál špecificky naplánovať primeranú „trasu“ na nulu a potom presunúť robota postupne do každého bodu cez učebné zariadenie a potom zaznamenať príslušné údaje. Nakoniec, ladiaci personál môže opakovane experimentovať na základe vlastných skúseností s korektúrou. Všetky osi priemyselného robota budú vynulované a odladené podľa skutočných výrobných požiadaviek.
2. Spracovanie signálov a ladenie priemyselného robota
Moderný priemyselný robot tejto vylepšenej verzie dokáže pracovať automaticky podľa zadaného principiálneho programu na spôsob umelej inteligencie. Napríklad môže dokončiť trať určenú signálnym príkazom podľa prijatého signálu, aby sa rýchlo prispôsobil novému prostrediu. Systém priemyselného robota sa nepoužíva samostatne. V procese uvedenia priemyselného robota do výroby musí byť prepojený s ďalšími perifériami a signály na týchto perifériách musia byť prepojené so signálmi systému priemyselného robota cez CC link. Preto je veľmi potrebné odladiť spracovanie signálov priemyselných robotov po ich inštalácii a dodaní z výroby a pred uvedením do reálnej výroby. Konkrétne CC link musí byť nastavený počas uvádzania do prevádzky, ale treba poznamenať, že signál CC linky nastavený personálom uvádzajúcim do prevádzky musí byť v súlade s modelom, hlavnou stanicou, slave stanicou a informáciami o stanici PCC. Zároveň po nastavení signálu musia byť všetky signály počas programovania PLC tabuľkové a komentované. Po takomto signálnom uvedení do prevádzky môže byť priemyselný robot oficiálne uvedený do výroby.
