Pravouhlý súradnicový robot sa vzťahuje na viacúčelový manipulátor, ktorý dokáže realizovať automatické ovládanie, opakovateľné programovanie, viaceré stupne voľnosti a stupeň voľnosti pohybu na vytvorenie priestorového vzťahu pravého uhla. Tiež známy ako veľký pravouhlý súradnicový robot, tiež známy ako priehradový robot alebo portálový robot, jeho pracovné správanie sa dosahuje hlavne dokončením lineárneho pohybu pozdĺž osí X, Y a Z.
Kĺbový robot, tiež známy ako kĺbový manipulátor alebo viackĺbový robot, jeho kĺbovým pohybom je rotácia, podobne ako ľudské rameno. Kĺbový robot je dnes jednou z najbežnejších foriem priemyselných robotov v priemyselnej oblasti a je vhodný pre mechanickú automatizáciu v mnohých priemyselných oblastiach. Napríklad automatickú montáž, lakovanie, manipuláciu, zváranie a iné práce možno klasifikovať podľa štruktúry.
Aké sú rozdiely medzi robotmi s pravouhlými súradnicami a spoločnými robotmi?
1, Pracovný priestor a nosnosť:
(1). Dĺžka štandardného jedného kusu obdĺžnikového typu súradníc je 6 m, čo môže po zložení dosiahnuť 100 m; Pracovný priestor kombinovaného portálového robota môže byť veľmi trojrozmerný. Jedna nosnosť je 10-200 kg a špeciálna konštrukcia môže dosiahnuť 2400 kg.
(2). Maximálny pracovný polomer typu spoja je 3 m a môže pracovať v akomkoľvek uhle v rámci efektívneho polomeru. Existuje niekoľko špecifikácií nosnosti 5 ~ 20 kg, ale maximum je 1 300 kg, čo je v súčasnosti veľmi drahé.
2, Presnosť práce
(1). Obdĺžnikový typ súradníc: vďaka jednoduchej štruktúre je presnosť opakovaného polohovania 0.05 mm a typ vodiacej skrutky môže dosiahnuť 0,01 mm alebo dokonca viac.
(2). Typ spoja: opakovateľná presnosť polohovania 0.06 mm, malé zaťaženie s malým polomerom 0,02 mm, presnosť pri veľkom zaťažení 0,2 mm.
3, Kombinovaný režim
(1). Existujú rôzne kombinácie obdĺžnikového typu súradníc, ako je portálový typ, konzolový typ, nástenný typ atď. Podľa rôznych zaťažení, cestovania, funkcií a špeciálnych požiadaviek na priestor môžu byť produkty prispôsobené pre zákazníkov. Súčasne možno os rotácie a os rotácie predĺžiť na základe osí X, Y a Z, aby vytvorili robota 5-DOF a 6-DOF.
(2). Typ spoja možno rozdeliť na 6-roboty DOF, roboty Scara a štvorčlánkové roboty s relatívne malým počtom typov a oveľa menšou selektivitou a flexibilitou ako typ s pravouhlými súradnicami.
4, Mechanická inštalácia a údržba
(1). Typ pravouhlých súradníc je modulárny produkt, ktorý môžu používatelia rozobrať, vymeniť alebo udržiavať. Všetky mechanické časti sú bežné dodávky s nízkymi nákladmi na údržbu.
(2). Typ spoja je vysoko integrovaný a integrovaný, ale vyžaduje si profesionálny personál na vykonanie mechanickej inštalácie. Inštalačný priestor je menší ako typ pravouhlých súradníc, ale jeho pracovný priestor je celý jeho pracovný polomer a pracovnú plochu je potrebné chrániť, takže celková podlahová plocha zariadenia nie je menšia ako typ pravouhlých súradníc.
5, Prevádzka a údržba softvéru
(1). Od elektrického systému až po pravouhlý typ súradníc horného počítača je otvorený a flexibilný. Programovanie je jednoduché, užívateľ si ho môže ľubovoľne rozširovať a ovládanie je jednoduché a ľahko ovládateľné. Jednoduché programové problémy a poruchy hardvéru môžu zákazníci riešiť sami, ako je výmena hnacieho motora, PLC atď., s nízkymi nákladmi na údržbu.
(2). Kĺbový robot: jeho softvérové výhody sú integrácia softvérového systému a priame volanie funkcií knižnice. Programovanie a ovládanie však musí dodávateľ absolvovať odborným školením (náklady na programovanie softvéru výrobcu sú 300 juanov/hodinu) a špeciálny softvér je potrebné naúčtovať.
Údržba a opravy sú plne pod kontrolou ľudí. Kvôli nekompatibilite značiek musí poruchy hardvéru zabezpečovať priamo dodávateľ alebo výrobca, čo nie je bežný produkt na trhu a náklady sú vysoké.