Podľa štatistík sa takmer polovica priemyselných robotov na svete používa v rôznych formách zvárania a spracovania. Existujú hlavne dva druhy aplikácií zváracích robotov, a to bodové zváranie a oblúkové zváranie. Niektoré z týchto zváracích robotov sú špeciálne navrhnuté pre určitú metódu zvárania, pričom väčšina z nich sa v skutočnosti skladá zo všeobecných priemyselných robotov vybavených určitým zváracím nástrojom.
Aplikácia priemyselných robotov v oblasti zvárania začala odporovým bodovým zváraním na montážnej linke automobilov. Dôvodom je, že proces odporového bodového zvárania je relatívne jednoduchý, ľahko ovládateľný a nevyžaduje sledovanie dráhy zvaru a požiadavky na riadenie na presnosť a opakovanú presnosť robota sú relatívne nízke.
Teraz sa pozrime na štyri kľúčové technológie zváracích robotov v automobilovej oblasti.
1. Technológia sledovania zvaru
V aplikačnom procese robotov je aplikácia technológie sledovania zvarov pomerne bežná. V súhrne procesu zvárania, pretože proces zvárania môže byť ovplyvnený silným žiarením oblúka, dymom, rozstrekovaním, chybou spracovania, presnosťou upevnenia, tepelnou deformáciou obrobku a inými faktormi, je potrebné venovať osobitnú pozornosť kontrole týchto faktorov. vyhnúť sa odchýlke zváracieho horáka od zvaru, čo má za následok problémy s kvalitou zvárania a existenciu technológie sledovania zvaru, do určitej miery môže monitorovať odchýlku zvaru v reálnom čase v kombinácii so zmenou podmienok zvárania, a upravte zváraciu dráhu a parametre zvárania včas, aby ste sa účinne vyhli problémom s kvalitou v procese zvárania.
2. Offline programovanie a technológia plánovania ciest
Technológia offline programovania a plánovania ciest sa v procese zváracej prevádzky týka najmä ďalšieho rozširovania programovacieho jazyka robotov. Používa hlavne model pracovného prostredia robota stanovený na základe výsledkov výskumu počítačovej grafiky a vykonáva určitú kontrolu a obsluhu grafiky zváracích zariadení prostredníctvom profesionálnych algoritmov, aby podporil robota pri vykonávaní zváracích operácií na základe plánovania nastavenej cesty, Ďalším praktickým základom offline programovania je aplikácia technológie automatického programovania. Prostredníctvom aplikácie technológie automatického programovania, aby sa realizovala zváracia úloha, zváracie parametre, zváracia dráha a zváracia dráha, je to technológia, ktorá pomáha programátorovi vykonávať programovaciu úlohu.
3. Technológia koordinovaného riadenia viacerých robotov
V skutočnom pracovnom procese sa technológia riadenia koordinácie viacerých robotov týka najmä integrovaného systému zloženého z niekoľkých robotov vybraných na dokončenie určitej pracovnej úlohy prostredníctvom spolupráce a koordinácie. V procese aplikácie sa technológia riadenia koordinácie viacerých robotov týka hlavne toho, ako organizovať zariadenie tak, aby vykonávalo efektívnu prácu podľa skutočnej prevádzkovej úlohy predtým, ako multisystém zariadi určitú úlohu. Po určení pracovného mechanizmu je potrebné zvážiť, ako zachovať konzistenciu koordinácie pohybu robota v kombinácii so skutočnou prácou.
4. Špeciálny zdroj energie pre oblúkové zváranie
Nepretržité praktické pracovné skúsenosti ukazujú, že v systéme je špeciálny napájací zdroj pre oblúkové zváranie s dobrým elektrickým výkonom jedným z kľúčov na zabezpečenie normálneho výkonu zariadenia. Väčšina špeciálnych invertorov pre oblúkové zváranie používaných robotmi sú invertory pre tranzistorové oblúkové zváranie riadené jednočipovým mikropočítačom. Zvárací zdroj s presnou metódou riadenia tvaru vlny môže do určitej miery zabezpečiť konzistenciu šírky a hĺbky zvárania a podporiť krajší zvárací povrch. Preto je v procese aplikácie veľmi dôležité vykonať hĺbkový výskum špeciálneho zdroja energie pre oblúkové zváranie.