Podľa neúplných štatistík sa takmer polovica priemyselných robotov v prevádzke na celom svete používa v rôznych formách spracovania zvárania. Existujú dva najbežnejšie spôsoby aplikácie zváracieho robota, a to bodové zváranie a oblúkové zváranie. Niektoré z týchto zváracích robotov sú špeciálne navrhnuté pre určitú metódu zvárania, zatiaľ čo väčšina zváracích robotov sa v skutočnosti skladá zo všeobecných priemyselných robotov vybavených určitým zváracím nástrojom.
Aplikácia priemyselných robotov v oblasti zvárania začala odporovým bodovým zváraním na montážnych výrobných linkách automobilov. Dôvodom je, že proces odporového bodového zvárania je relatívne jednoduchý, ľahko ovládateľný a nevyžaduje sledovanie trajektórie zvaru. Riadiace požiadavky na presnosť a opakovateľnosť robota sú relatívne nízke.
Poďme sa pozrieť na štyri kľúčové technológie zváracích robotov v automobilovej oblasti.
1. Technológia sledovania zvarových švov
V procese aplikácie robotov je aplikácia technológie sledovania zvarových švov pomerne bežná. Pri zhrnutí procesu zvárania by sa vzhľadom na možnosť silného žiarenia oblúka, dymu a prachu, striekania, chýb spracovania, presnosti upínacieho prípravku, tepelnej deformácie obrobku a ďalších faktorov ovplyvňujúcich proces zvarového švu mala venovať osobitná pozornosť kontrole týchto faktorov. aby sa predišlo odchýlke zváracieho horáka od zvarového švu, čo by viedlo k problémom s kvalitou zvárania a existencii technológie sledovania zvarového švu, do určitej miery ho možno kombinovať so zmenami podmienok zvárania, aby sa v reálnom čase monitorovala odchýlka zvarového švu čas a upravte zváraciu dráhu a parametre včas, čím sa efektívne vyhnete problémom s kvalitou počas procesu zvárania.
2. Offline programovanie a techniky plánovania cesty
Technológia offline programovania a plánovania ciest sa v procese zváracej prevádzky týka najmä ďalšieho rozširovania programovacieho jazyka robotov. Využíva najmä výsledky výskumu počítačovej grafiky na vytvorenie modelu pracovného prostredia robota a prostredníctvom profesionálnych algoritmov dokáže do určitej miery ovládať a ovládať grafiku zváracích zariadení, čo má podporiť robota pri vykonávaní zváracích operácií. na základe nastaveného plánovania trajektórie, Ďalším praktickým základom pre offline programovanie je aplikácia technológie automatického programovania. Technológia, ktorá pomáha programátorom pri programovaní úloh aplikáciou technológie automatického programovania na dosiahnutie zváracích úloh, parametrov zvárania, zváracích dráh a trajektórií zvárania.
3. Technológia riadenia koordinovaná viacerými robotmi
V skutočnom pracovnom procese sa technológia riadenia koordinovaného viacerými robotmi týka hlavne integrovaného systému zloženého z niekoľkých robotov vybraných na dokončenie určitej pracovnej úlohy prostredníctvom spolupráce a koordinácie. V procese aplikácie technológie koordinovaného riadenia s viacerými robotmi je predovšetkým potrebné zvážiť, ako zorganizovať zariadenie pre efektívnu prácu na základe skutočnej prevádzkovej úlohy pred usporiadaním určitej úlohy v multi systéme. Po určení pracovného mechanizmu je potrebné zvážiť, ako zachovať konzistenciu koordinácie pohybu robota v kombinácii so skutočnou prácou.
Špeciálny zdroj energie pre oblúkové zváranie
Nepretržité praktické pracovné skúsenosti ukázali, že špecializovaný zdroj energie pre oblúkové zváranie s dobrým elektrickým výkonom je jedným z kľúčov na zabezpečenie normálneho výkonu zariadení v systéme. Väčšina špecializovaných invertorov pre oblúkové zváranie používaných robotmi sú invertory pre oblúkové zváranie tranzistorového typu riadené mikropočítačom s jedným čipom. Presná metóda riadenia tvaru vlny zváracieho zdroja môže do určitej miery zabezpečiť konzistentnosť šírky a hĺbky zvarového švu, čím sa podporuje krajší zvárací povrch. Preto je v procese aplikácie veľmi dôležité vykonať hĺbkový výskum špecializovaných zdrojov energie pre oblúkové zváranie.
