1, Systém detekcie kolízie priemyselného robota
Ale s rozvojom technológií začínajú roboty vykonávať čoraz zložitejšie úlohy. Tieto úlohy niekedy vyžadujú, aby personál kedykoľvek zasiahol, takže bezpečnosť interakcie človeka s počítačom je v tomto prípade kľúčovou otázkou. Aby bola zaistená bezpečnosť, musí riadiaci systém v reálnom čase zistiť, či došlo ku kolízii medzi robotom a personálom, a prostredníctvom stratégie riadenia zabezpečiť, aby sa personál počas kolízie nezranil. V súčasnosti sa väčšina detekcie kolízie alebo sily kolízie dosahuje pridaním externých senzorov.
Existuje niekoľko spôsobov, ako zistiť kolíziu. Snímač sily na zápästí sa používa na detekciu kolízie: dokáže presne zistiť silu kolízie na konci rukoväte, ale nedokáže zistiť kolíziu v iných častiach robota. Detekčný rozsah je obmedzený. Zvyčajne sa používa na detekciu sily kolízie na konci rukoväte, ako je sila brúsenia, montážna sila atď. Snímacia koža sa používa na detekciu kolízie: snímacia pokožka je pokrytá na celom tele robota a kolízia v ktorejkoľvek časti môže byť detekovaná. Nevýhody však spočívajú v tom, že zapojenie je relatívne zložité a schopnosť proti rušeniu je slabá. V celom procese sa tiež zvyšuje množstvo výpočtov procesora na detekciu kolízie prostredníctvom prúdu alebo spätnoväzbového krútiaceho momentu motora: toto je kolízna schéma široko používaná v rôznych priemyselných robotoch a nie je potrebné používať žiadne ďalšie senzory. Výhodou je, že rozsah detekcie môže pokryť celý povrch robota.
2, Čo môžu priemyselné roboty priniesť podnikom
Priemyselné roboty prinášajú výrobnému priemyslu mnoho výhod, pričom prvým z nich je zlepšenie efektivity výroby. V porovnaní s manuálnou prácou môžu AGV, robotické rameno a iné priemyselné roboty dokončiť prácu rýchlejšie a môžu pracovať nepretržite 24 hodín bez odpočinku.
Druhým je úspora nákladov na prácu. Napríklad v priemysle dosiek s plošnými spojmi môže použitie šesťosových strojov s robotickým ramenom na nahradenie jednoduchých a opakujúcich sa operácií, ako je ručné nakladanie a vykladanie, leštenie, nahradiť 2 až 4 pracovníkov (denná/nočná zmena). Preto môže použitie priemyselných robotov výrazne znížiť náklady na pracovnú silu. Okrem toho, vzhľadom na spoľahlivosť stroja vzhľadom na človeka, môže tiež znížiť náklady na šrot spôsobené chybami kvality a neexistuje žiadny problém s riadením spôsobeným ľudskou osobnosťou, čím sa šetria náklady na riadenie.
Zlepšite konzistenciu výroby. Akonáhle sú AGV, manipulátor a iné priemyselné roboty nastavené, môžu sa pohybovať presne a opakovane, bez riadenia a môžu si zachovať vysokú konzistentnosť kvality. V niektorých aspektoch sú priemyselné roboty zamestnancami aj systémami kontroly kvality. Nemajú žiadne preferencie, eliminujú možnosť ľudskej chyby a zakaždým vyrábajú predvídateľné dobré produkty.
Znížiť vplyv toku pracovných síl na továrenskú výrobu a obmedziť pracovné spory. V procese prevádzky musia podniky vynaložiť veľa energie na vyplnenie medzery v pozícii opakujúcej sa manuálnej práce, dočasní pracovníci majú slabú stabilitu a spoľahlivosť, alebo potrebujú stráviť veľa času na učenie sa výrobného procesu a mechanickú, opakujúcu sa resp. nebezpečný prevádzkový proces ovplyvňuje zdravie a bezpečnosť zamestnancov. Priemyselné roboty ako AGV a robotické rameno môžu pracovať priamo bez školenia a neopustia spoločnosť. Je veľmi stabilný a môže zlepšiť efektivitu práce za predpokladu zaistenia bezpečnosti.