Priemyselné roboty potrebujú presný a jednoduchý koncový efektor, ktorý si poradí s mnohými a rôznymi dielmi. Pred výberom uchopovača priemyselného robota je potrebné pochopiť, aký typ dielov sa bude spracovávať. Tento dokument uvádza šesť kľúčových bodov, ktoré systematicky zvažujeme pri výbere uchopovačov robotov.
1) Tvar
Asymetrické, rúrkové, guľové a kužeľové časti sú pre konštruktérov robotických jednotiek bolesťou hlavy. Je veľmi dôležité zvážiť tvar častí. Niektorí výrobcovia svietidiel si môžu vybrať rôzne končeky prstov, ktoré možno pridať k svietidlu, aby sa prispôsobili špecifickým aplikáciám. Opýtajte sa, či je možné zariadenie použiť pre vaše špecifické aplikácie.
2) Rozmery
Minimálne a maximálne rozmery spracovávaného objektu sú veľmi dôležité údaje. Musíte zmerať ďalšie geometrické polohy, aby ste videli najlepšiu polohu uchopenia prípravku. Je potrebné zvážiť vnútornú a vonkajšiu geometriu.
3) Počet dielov
Či už používate menič nástrojov alebo adaptívny prípravok, je potrebné zabezpečiť, aby robotický nástroj správne ovládal všetky časti. Menič nástrojov je veľký a drahý, ale môže pracovať na virtuálnej časti dielu pomocou správnych vlastných nástrojov.
4) Hmotnosť
Musí byť známa maximálna hmotnosť dielu. Pochopte užitočné zaťaženie chápadla a robota. Po druhé, uistite sa, že uchopovač má potrebnú upínaciu silu na manipuláciu s dielom.
5) Materiály
V centre pozornosti schémy upínania bude aj materiálové zloženie komponentu. Veľkosť a hmotnosť zvládne prípravok a materiál tiež musí byť kompatibilný s prípravkom, aby sa zabezpečilo, že diel bude pevne držať. Niektoré uchopovače sa napríklad nedajú použiť na manipuláciu s krehkými predmetmi (ako je keramika, vosk, tenký kov alebo sklo), ktoré sa ľahko poškodia. Ale pre adaptívny prípravok môže uchopenie povrchu vhodne znížiť dopad na krehký povrch, takže súčasťou riešenia môže byť aj prípravok na ovládanie sily.
6) Plán výroby
Je potrebné zvážiť, či sa výroba produktov časom zmení. Ak montážna linka vyrábala rovnaké diely za posledných desať rokov, nemusí sa často meniť. Na druhej strane, ak montážna linka každý rok integruje nové diely, malo by sa vziať do úvahy, že prípravok by mal byť schopný pojať tieto doplnky. Môžete dokonca zvážiť, či je použitý uchopovač vhodný na iné aplikácie. Berúc do úvahy tento faktor, vyberte uchopovač, aby ste zabezpečili, že sa prípravok dokáže prispôsobiť potenciálnej prevádzke robotickej jednotky v budúcnosti.
Určením špecifikácií dielov možno tieto údaje porovnať s dostupnými špecifikáciami upínacieho zariadenia. Požadovaná dráha upínadla môže byť určená tvarom a veľkosťou dielov, ktoré musia byť spracované. Vzhľadom na materiál a hmotnosť dielu vypočítajte potrebnú upínaciu silu. Aké sú rôzne časti, ktoré zariadenie zvládne? Môžete vidieť, či robot potrebuje zariadenie na výmenu nástrojov alebo či jeden prípravok môže normálne fungovať.
Výber správneho chápadla môže spôsobiť, že priemyselný robot bude mať dobré funkcie a bude hrať najväčšiu úlohu.