Ako zabezpečiť presnosť opakovanej prevádzky zváracích robotov?

Mar 21, 2023

Zanechajte správu

Presnosť zváracích robotov je ovplyvnená mnohými faktormi, vrátane zaťaženia robotického ramena, opotrebovania nástroja a náročnosti zvárania obrobku. Okrem použitia vysoko presných meracích prístrojov možno presnosť kompenzovať aj pomocou zváracích pomocných zariadení a systémov riadenia zvárania. A s neustálym zdokonaľovaním a vývojom technológie zváracích robotov je chyba, ktorú vyžadujú zváracie roboty pre zvarence, relatívne malá.

Príprava špeciálnych postupov zvárania

Zostavte špeciálny proces zvárania pre zváracie roboty a počas programovania prísne regulujte proces veľkosti dielu, drážky zvaru a veľkosti zostavy. Rozmerová tolerancia všeobecných častí a drážok je kontrolovaná v rozmedzí ± 0,8 mm a rozmerová chyba zostavy je kontrolovaná v rozmedzí ±1,5 mm. Pravdepodobnosť defektov zvárania, ako sú póry a podrezania vo zvaroch, sa môže výrazne znížiť.

 

robot used in molding machine

Zodpovedajúce pomocné vybavenie na zabezpečenie presnosti

Použite vysoko presné montážne nástroje na zlepšenie presnosti montáže zvarencov. Zvárací polohovadlo môže ťahať zvarenec do zváracieho rozsahu zváracej pištole, čo môže zmenšiť vzdialenosť medzi zvarom a zváracou pištoľou a prispieva k umiestneniu zváracej pištole s dostatočným množstvom zváracieho materiálu na vyplnenie zvaru, čím sa zabezpečí, že zvar je krásny a bezpečný. Automatickú technológiu sledovania švu používa riadiaci systém na identifikáciu špecifikácie zvaru, nastavenie vhodných parametrov zvárania a ovládač dokáže presne zvariť.

Nosnosť ramena zváracieho robota

Zvárací robot dokáže dosiahnuť stabilné zváranie v drsnom prostredí, čo ťaží z nosnosti zváracieho stroja. Ak je hmotnosť zvarenca riadená v rámci nosnosti ramena zváracieho robota, rameno zváracieho robota môže zabezpečiť flexibilitu pri stabilizácii kvality zvárania a rameno robota môže tiež dosiahnuť presné zváranie počas procesu výkyvu.

 

8 robots in sheet metal stamping

Udržujte zariadenie čisté

Zvary by mali byť pred zváraním čisté a bez oleja, hrdze, zváracej trosky, reznej trosky a iných nečistôt. Zvárateľný základný náter je povolený. V opačnom prípade bude ovplyvnená miera úspešnosti zapálenia oblúka. Bodové zváranie sa zmenilo zo zvárania elektródou na zváranie v ochrannej atmosfére plynu a časti bodového zvárania sú leštené, aby sa predišlo zvyškovým škrupinám trosky alebo pórom v dôsledku bodového zvárania, čím sa zabráni nestabilite elektrického oblúka a dokonca aj tvorbe rozstrekov.

Viacvrstvové a viacstopové zváranie

Viacvrstvové viacprechodové zváranie je proces nanášania dvoch alebo viacerých vrstiev zvárania na dokončenie zvárania celého zvaru. To znižuje množstvo vneseného tepla pri opakovaných operáciách, znižuje výskyt chýb zvárania a zabezpečuje presnosť pri opakovaných činnostiach.