Pre tradičné roboty bude robot s veľkým zaťažením ťažšie ovládateľný, čo výrazne ovplyvňuje efektivitu a stabilitu robotov.
Hlavné dôvody sú uvedené takto:
(1) Tradičný robotický kódovač je inštalovaný na vstupnej strane reduktora, ale reduktor má zadnú medzeru. S dĺžkou rozpätia ramien sa zväčší aj odchýlka koncového bodu spôsobená zadnou medzerou.
(2) V oblasti nízkej rýchlosti, keď sa spínač statického trenia a dynamického trenia otáča, vstupná os sa otáča rovnomernou rýchlosťou a výstupná os môže vykazovať rýchly a pomalý skokový pohyb a čím je zaťaženie ťažšie, tým je pozitívny tlak. a trenie sa zvýši a fenomén „plazenia“ bude zreteľnejší.
(3) Torzná tuhosť časti ojnice robota je istá. S dĺžkou rozpätia ramena sa zväčšuje torzný uhol konca, čo zníži rezonančnú frekvenciu celého mechanického prenosového reťazca a potom ovplyvní šírku riadiaceho pásma serva a zníži výkon a presnosť riadenia.
(4) V praxi so zvýšením zotrvačnosti robota s veľkým zaťažením sa prirodzená frekvencia systému znižuje, rýchlosť odozvy sa spomalí, stabilita sa zhorší a prekmit sa zväčší.
(5) Robot nemá funkciu aktívnej bezpečnostnej ochrany.
