Priemyselný robot riadiaci systém

Úlohou riadiaceho systému je ovládať ovládače robota, aby sa dokončili požadované pohyby a funkcie podľa návodu na obsluhu robota a signálov privádzaných späť zo snímačov. Ak robot nemá funkciu spätnej väzby na informácie, je to riadiaci systém s otvoreným cyklom; ak má funkciu spätnej väzby na informácie, je to riadiaci systém s uzavretým cyklom. Podľa princípu kontroly ho možno rozdeliť na systém riadenia programov, adaptívny riadiaci systém a riadiaci systém umelej inteligencie. Podľa formy ovládacieho pohybu môže byť rozdelený na bodové riadenie a nepretržité riadenie trajektórie.