1, Bezpečnosť
1.1 Pokyny na bezpečné používanie robotov
Pred inštaláciou, prevádzkou, údržbou a opravou si pozorne prečítajte túto knihu a ďalšie sprievodné dokumenty a používajte tento produkt správne. Pred použitím tohto produktu sa plne oboznámte so znalosťami zariadenia, bezpečnostnými informáciami a všetkými bezpečnostnými opatreniami.
1.2 Bezpečnostné opatrenia počas nastavovania, prevádzky, konzervácie a iných operácií
① Obsluha musí nosiť pracovný odev, ochranné prilby, bezpečnostnú obuv atď.
② Pri napájaní sa uistite, že v dosahu pohybu robota nie sú žiadni operátori.
③ Pred vstupom do rozsahu pohybu robota na prevádzku musí byť prerušené napájanie.
④ Niekedy sa údržba a údržba musia vykonávať pri zapnutom napájaní. V tomto bode by sa malo pracovať v skupinách dvoch ľudí. Jedna osoba je v pozícii, v ktorej je možné okamžite stlačiť tlačidlo núdzového zastavenia, zatiaľ čo druhá osoba zostáva v strehu a rýchlo vykonáva operáciu v rámci rozsahu pohybu robota. Okrem toho by sa mala pred pokračovaním v operácii potvrdiť cesta evakuácie.
⑤ Zaťaženie zápästia a robotického ramena musí byť kontrolované v rámci prípustnej manipulačnej hmotnosti. Ak nedodržíte predpisy, ktoré umožňujú manipuláciu s hmotnosťou, môže to viesť k abnormálnym pohybom alebo predčasnému poškodeniu mechanických komponentov.
⑥ Pozorne si prečítajte pokyny v časti „Bezpečnostné opatrenia“ v „Príručke na obsluhu a údržbu robota“ v používateľskej príručke.
⑦ Demontáž a prevádzka dielov, na ktoré sa nevzťahuje návod na údržbu, sú zakázané.
1.3 Bezpečnostné opatrenia pre telo robota
① Konštrukcia robotov by mala odstrániť nepotrebné výčnelky alebo ostré časti, používať materiály, ktoré sú vhodné pre pracovné prostredie, a prijať konštrukcie bezpečné pri poruche, ktoré sú menej náchylné na poškodenie alebo nehody počas prevádzky. Okrem toho by počas používania robota mali byť vybavené funkcie núdzového zastavenia, ako aj funkcie blokovania, aby sa predišlo nebezpečenstvu robota v prípade abnormálneho periférneho vybavenia, aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka.
② Ak je motor odstránený bez pevného robotického ramena, robotické rameno môže spadnúť alebo sa pohybovať tam a späť. Po vložení nulovej skrutky zaistite robotické rameno dreveným blokom alebo žeriavom, aby nespadlo, a potom odstráňte motor (nulová skrutka a zarážka slúžia na zarovnanie s pôvodnou polohou a nemožno ich použiť na zaistenie robotického ramena ). Okrem toho neodstraňujte motor, kým je robotické rameno podopierané ľudskou rukou.
③ Pri inštalácii pripojeného stroja na koniec a robotické rameno by ste mali presne dodržať veľkosť a počet skrutiek špecifikovaných v tomto návode a použiť momentový kľúč podľa špecifikácií.
Utiahnite pevným momentom a nepoužívajte skrutky, ktoré sú zhrdzavené alebo znečistené.
④ Pri navrhovaní a výrobe koncových efektorov ich ovládajte v rámci povoleného rozsahu zaťaženia zápästia robota.
⑤ Na dosiahnutie oddelenia človeka od stroja by sa mala prijať štruktúra ochrany proti poruchám. Aj keď dôjde k prerušeniu napájania alebo prívodu stlačeného vzduchu, nemalo by dôjsť k nehodám v dôsledku uvoľnenia alebo vyletenia predmetov. Okraje alebo vyčnievajúce časti by mali byť ošetrené, aby sa zabránilo poškodeniu osôb a predmetov.