Systém vnímania priemyselného robota

Systém vnímania robota transformuje rôzne informácie o vnútornom stave a informácie o životnom prostredí robota zo signálov na údaje a informácie, ktoré pochopí a použije samotný robot alebo medzi robotmi, s výnimkou potreby vnímať mechanické veličiny súvisiace s jeho vlastným pracovným stavom. , ako napríklad posun, rýchlosť a sila atď., je technológia vizuálneho vnímania dôležitým aspektom vnímania priemyselných robotov. Vizuálny servosystém využíva vizuálne informácie ako signál spätnej väzby na riadenie a nastavenie polohy a polohy robota. Systémy strojového videnia sa tiež často používajú v rôznych aspektoch kontroly kvality, identifikácie obrobkov, triedenia potravín a balenia. Systém vnímania je zložený z vnútorných modulov snímačov a externých modulov snímačov. Použitie inteligentných senzorov zlepšuje mobilitu, prispôsobivosť a inteligenciu robota.