Priemyselný robot je široko používaný v priemyselnej oblasti. Má určitý stupeň automatizácie a môže realizovať rôzne funkcie priemyselného spracovania a výroby v závislosti od vlastných výkonových a riadiacich schopností.
Priemyselný robot sa skladá z troch hlavných častí a šiestich podsystémov. Šesť podsystémov možno rozdeliť na systém mechanickej štruktúry, systém pohonu, systém vnímania, systém interakcie prostredia robota, systém interakcie človek-počítač a riadiaci systém.
1. Systém mechanickej konštrukcie
Z hľadiska mechanickej štruktúry sa priemyselné roboty vo všeobecnosti delia na sériové roboty a paralelné roboty. Charakteristickým znakom sériového robota je, že pohyb jednej osi zmení súradnicový počiatok druhej osi, zatiaľ čo pohyb jednej osi paralelného robota nezmení súradnicový počiatok druhej osi. Prvé priemyselné roboty boli všetky sériové mechanizmy. Paralelný mechanizmus je definovaný ako mechanizmus s uzavretou slučkou, že pohyblivá plošina a pevná plošina sú spojené aspoň dvoma nezávislými kinematickými reťazcami, mechanizmus má dva alebo viac stupňov voľnosti a je poháňaný paralelne.
2. Systém pohonu
Pohonný systém je zariadenie, ktoré dodáva energiu do systému mechanickej konštrukcie. Podľa rôznych zdrojov energie možno systém pohonu rozdeliť do štyroch typov: hydraulický, pneumatický, elektrický a mechanický. Prvé priemyselné roboty boli poháňané hydraulickým tlakom. Kvôli problémom s netesnosťou, hlukom a nestabilitou pri nízkych otáčkach v hydraulickom systéme a ťažkopádnym a drahým pohonným jednotkám existujú v niektorých špeciálnych aplikáciách len veľké roboty s veľkým zaťažením, roboty na paralelné spracovanie a priemyselné roboty poháňané hydraulickou silou.
3. Percepčný systém
Systém vnímania robota transformuje rôzne informácie o vnútornom stave a informácie o prostredí robota zo signálov na údaje a informácie, ktoré môže pochopiť a použiť samotný robot alebo medzi robotmi. Okrem potreby vnímania mechanických veličín súvisiacich s jeho vlastným pracovným stavom, ako je posun, rýchlosť a sila, je technológia vizuálneho vnímania dôležitým aspektom vnímania priemyselného robota. Vizuálny servosystém využíva vizuálne informácie ako signály spätnej väzby na ovládanie a úpravu polohy a polohy robota. Systém strojového videnia je tiež široko používaný pri kontrole kvality, identifikácii obrobku, triedení potravín a balení. Systém vnímania sa skladá z interných senzorových modulov a externých senzorových modulov. Použitie inteligentných senzorov zlepšuje mobilitu, adaptabilitu a úroveň inteligencie robota.
4. Systém interakcie prostredia robota
Systém interakcie prostredia robota je systém, ktorý realizuje prepojenie a koordináciu medzi robotmi a zariadeniami vo vonkajšom prostredí. Robot a externé vybavenie sú integrované do funkčnej jednotky, ako je spracovateľská a výrobná jednotka, zváracia jednotka, montážna jednotka atď. Samozrejme, do funkčnej jednotky je možné integrovať aj viacero robotov na vykonávanie zložitých úloh.
5. Systém interakcie človeka s počítačom
Ľudský počítačový interakčný systém je zariadenie, pomocou ktorého sa ľudia spájajú s robotmi a podieľajú sa na riadení robotov. Napríklad: štandardný terminál počítača, inštrukčná konzola, informačná tabuľa, výstražný signál nebezpečia atď.
6. Riadiaci systém
Úlohou riadiaceho systému je riadiť výkonný mechanizmus robota tak, aby dokončil zadaný pohyb a funkciu podľa pracovných pokynov robota a signálov spätne dodávaných zo senzorov. Ak robot nemá vlastnosti informačnej spätnej väzby, ide o systém riadenia s otvorenou slučkou; Ak má vlastnosti informačnej spätnej väzby, ide o systém riadenia s uzavretou slučkou. Podľa princípu riadenia ho možno rozdeliť na systém riadenia programu, adaptívny riadiaci systém a riadiaci systém umelej inteligencie. Podľa formy riadiaceho pohybu ho možno rozdeliť na bodové riadenie a plynulé riadenie trajektórie.