Priemyselné roboty sa čoraz viac využívajú vo výrobnom priemysle, hlavne v náročných podmienkach, alebo v situáciách s vysokými požiadavkami na intenzitu práce a udržateľnosť. Značkové roboty majú nízku poruchovosť, takže sú všeobecne uznávané.
1, Všeobecná údržba tela priemyselného robota
1): Čistiaci robot
Pravidelne čistite základňu a ramená robota; Je možné použiť vysokotlakové čistiace zariadenie, ale treba sa vyhnúť priamemu striekaniu na robot; Ak má robot ochranu, napríklad mastný film, odstráňte ho podľa potreby. (Nepoužívajte silné rozpúšťadlá, ako je acetón, nepoužívajte plastovú ochranu a aby ste predišli statickej elektrine, použite mokrú alebo vlhkú handričku na utieranie nevodivých povrchov, ako sú striekacie zariadenia, hadice atď. Nepoužívajte suchú handričku.)
2): Čistenie a údržba dutých zápästí
Podľa aktuálnej situácie je potrebné duté zápästia často čistiť, aby sa zabránilo hromadeniu prachu a častíc. Vyčistite ich čistou handričkou, ktorá nepúšťa vlákna. Po očistení zápästí pridajte na povrch zápästia malé množstvo vazelíny alebo podobných látok, vďaka ktorým bude čistenie v budúcnosti pohodlnejšie.
3): Pravidelná kontrola
Skontrolujte únik oleja; Skontrolujte, či vôľa prevodov nie je príliš veľká; Skontrolujte, či nie sú poškodené káble medzi riadiacou skriňou, preplachovacou jednotkou, procesnou skriňou a manipulátorom.
4): Kontrola upevňovacích skrutiek
Upevňovacie skrutky a svorky používané na pripevnenie robota k základu sa musia udržiavať čisté a nesmú prísť do kontaktu s korozívnymi kvapalinami, ako sú voda, roztoky kyselín alebo zásad. Ak je poškodená antikorózna ochranná vrstva, ako je zinkový povlak alebo farba, príslušné časti je potrebné vyčistiť a natrieť antikoróznou farbou.
2. Skúška brzdenia nápravy
Počas prevádzky sa motorové brzdy každého hriadeľa normálne opotrebúvajú. Ak chcete zistiť, či brzdy fungujú správne, musíte v tomto čase vykonať test.
Skúšobná metóda: Skontrolujte brzdu každého hriadeľového motora, ako je popísané nižšie.
1): Uveďte hriadeľ manipulátora do zodpovedajúcej polohy, kde celková hmotnosť manipulátora a všetkých bremien dosiahne maximálnu hodnotu (maximálne statické zaťaženie);
2): Vypnutie motora;
3): Skontrolujte, či sú všetky hriadele udržiavané vo svojich pôvodných polohách;
Ak robot stále nemení polohu, keď je motor vypnutý, brzdný moment je dostatočný. Robotom môžete tiež manuálne pohnúť, aby ste skontrolovali, či sú potrebné ďalšie ochranné opatrenia. Keď mobilný robot núdzovo zastaví, brzdy pomôžu zastaviť, a preto môžu spôsobiť opotrebovanie. Preto je počas životnosti stroja potrebné opakované testovanie, aby sa overilo, či si stroj zachová svoje pôvodné schopnosti.
3. Mazanie systému a dopĺňanie paliva
1): Mazanie a olejovanie pomocného prevodu hriadeľa a prevodu
Uistite sa, že robot a súvisiace systémy sú vypnuté a v uzamknutom stave. Do každej maznicovej armatúry vytlačte malé množstvo (1 gram) maziva. Namažte mazacie spojky pomocných prevodov a každú spojku maziva prevodovky jednu po druhej a nevstrekujte príliš veľa, aby ste nepoškodili tesnenie.
2): Duté mazanie zápästia
Pre duté zápästia je k dispozícii 10 mazacích bodov a na každé mazanie je potrebných len niekoľko kvapiek maziva (1 gram). Nevstrekujte nadmerné množstvo maziva, aby ste nepoškodili zápästné tesnenie a vnútorné puzdro.