Plechové diely sú široko používané v odvetviach, ako je letectvo, domáce spotrebiče, elektrina, požiarna ochrana a prístrojové vybavenie. Ako dôležitá metóda tvárnenia plechu kvalita procesu ohýbania priamo ovplyvňuje konečnú kvalitu tvárnenia a vzhľad výrobku. V súčasnosti ohýbanie využíva hlavne manuálnu pomoc, ktorá má vysokú pracovnú náročnosť a nízku efektivitu výroby. Na vyriešenie vyššie uvedených problémov je nevyhnutné zlepšiť automatizáciu, informatizáciu a úroveň inteligencie procesu. Nahradenie ručnej práce robotmi sa stalo hlavným vývojovým trendom odvetvia do budúcnosti.
Existujúci výrobný režim
V procese ohýbania dielov tenkých dosiek sa na nakladanie a vykladanie dosiek používa tradičná ručná metóda dopravy. Hlavnými problémami sú: ak je list obrobku veľký obrobok, kvalita obrobku bude ťažká a ohýbanie tohto typu produktu je ťažké manuálne ovládať, vyžaduje si vysokú fyzickú námahu a má potenciálnu bezpečnosť. nebezpečenstvo.
procesný tok
Kompletný pracovný postup zahŕňa hlavne tri fázy: získavanie materiálu, ohýbanie a stohovanie, ako je znázornené na obrázku 1. Najprv umiestnite dosky, ktoré sa majú spracovať, a hotové výrobky na umiestňovací stôl a spustite systém; Po druhé, robot uchopí materiál z nakladacieho zariadenia a umiestni ho do vyrovnávacieho systému; Potom robot uchopí plech z centrovacieho systému, odošle ho do ohraňovacieho lisu a ohraňovací lis nasleduje ohýbanie. Pri viacnásobnom ohýbaní robot otáča ramenom, aby poslal ďalšiu časť, ktorá sa má ohnúť, do ohraňovacieho lisu na ohýbanie a ohraňovací lis bude opäť nasledovať ohýbanie. Nakoniec robot uchopí a vloží ohnutý obrobok do stola na umiestnenie hotového produktu a úhľadne ho naskladá.
Zloženie systému a návrh jednotky
V kombinácii s existujúcim priestorom okolo CNC ohraňovacieho lisu dokončite rozloženie funkčných oblastí automatického ohýbania; Skladá sa hlavne zo šesťosového robota, koncového zberača (robotového chápadla), podávacieho zariadenia, zariadenia na stohovanie hotového výrobku, ohraňovacieho lisu (existujúceho), otočného rámu, polohovacej a centrovacej jednotky (gravitačná centrovacia platforma), jednotky na detekciu posunutia zadného prsta a elektrický riadiaci systém.
Výber robota: Analyzujte vybraný objekt produktu na základe faktorov, ako je maximálna hrúbka plechu obrobku, veľkosť a hmotnosť, a komplexne odhadnite zhodu rozsahu pohybu ramena robota a veľkosti pracovného rozsahu, vlastnej hmotnosti chápadla, odchýlku ťažiska po uchopení oceľovej platne a útlm efektívnej záťaže na konci robota a vyberte vhodný šesťosový robot.
Dizajn koncového efektoras: Na základe veľkosti obrobku a požiadaviek na proces (ohýbanie jednej hrany, ohýbanie dvoch hrán alebo ohýbanie štyroch hrán) zoskupte a navrhnite štruktúru koncových efektorov. Koncový snímač sa skladá hlavne z modulu servopohonu, valca a vákuového zariadenia. Prísavky sú ovládané v skupinách a vybavené spätným ventilom, aby sa zabránilo tomu, že únik jednej prísavky ovplyvní adsorpčný účinok iných prísaviek.
Požiadavky na mechanizmus nakladania a vykladania materiálu: Mechanizmus vykladania vyžaduje hrubé polohovanie stohu materiálu, nakladanie a vykladanie materiálov rôznych špecifikácií, efektívne oddeľovanie pri naberaní materiálov koncovým efektorom a detekciu, kedy je ponechaný posledný kus materiálu. zásobník materiálu. Prostredníctvom fotoelektrického snímača, ktorý je umiestnený na stole materiálu, by sa mala spustiť výstraha, keď nie je žiadny materiál.
Gravitačná centrovacia platforma a preklápací systém: Gravitačná centrovacia platforma obsahuje pravouhlý rám, gravitačný posúvač a zariadenie na detekciu polohy. Materiál dosiahne mechanizmus gravitačného centrovania a urobí krátku prestávku. Materiál skĺzne do pravého uhlového rámu posuvného stola pomocou vlastnej hmotnosti obrobku na gravitačnom posuvnom stole a potom potvrdí polohu dosky pomocou senzorov na detekciu polohy, aby robot presne uchopil materiál. Súčasne je použitá guľová štruktúra, ktorá znižuje trenie počas posúvania a zabraňuje poškriabaniu povrchu obrobku. Flip systém môže dosiahnuť skladanie materiálov na oboch stranách pri stohovaní.
Transformácia ohraňovacieho lisu: Najprv bola implementovaná transformácia komunikácie medzi ohraňovacím lisom a robotom; Druhým je reforma zadnej časti ohraňovacieho lisu. Vysoko presný snímač posunu a komunikačný modul sa používajú na zadnom prevodovom stupni, aby sa zabezpečila presnosť pri stlačení a ohnutí ohraňovacieho lisu. Realizujte plne uzavreté automatické zarovnávanie plechov počas automatizovaného procesu ohýbania.
Výber prísaviek: V dôsledku zložitých pohybov, ako je preklápanie a sledovanie počas procesu ohýbania, je materiál často vo vertikálnej alebo nadradenej polohe. Pri výbere prísaviek by sa mali plne zvážiť faktory ako bočné trenie a tvrdosť materiálu, aby sa minimalizovala odchýlka materiálu od prísavky a deformácia samotnej prísavky.
Bezpečnostné ochranné zariadenie: Uzavretý priestor v pracovnom dosahu robota tvoria bezpečnostné zábrany a súvisiace vybavenie. A vybavené trojfarebným svetelným výstražným systémom ako pomocným nástrojom pre bezpečnostný systém; Hlavné ovládanie môže zastaviť stroj včas a vydať poplach v prípade rôznych abnormálnych podmienok, ako je spustenie a zastavenie, porucha, doplnenie paliva, nakladanie a vykladanie a bezpečnostný alarm robotov, ohraňovací lis a ďalšie vybavenie.