Vlastnosti AGV
Charakteristickým rysom AGV je bezpilotné, AGV sú vybavené automatickými navádzacími systémami, ktoré dokážu zabezpečiť, že systém môže automaticky jazdiť po vopred stanovenej trase bez manuálneho vedenia a automaticky prepravovať tovar alebo materiál z miesta pôvodu do cieľa.
Ďalšou vlastnosťou AGV je dobrá flexibilita, vysoký stupeň automatizácie a vysoká úroveň inteligencie, jazdnú dráhu AGV je možné flexibilne meniť podľa požiadaviek miesta skladovania, výrobného procesu atď., a náklady na zmenu jazdnej dráhy sú veľmi vysoké. nízka v porovnaní s tradičnými dopravníkovými pásmi a pevnými dopravníkovými linkami. AGV sú vo všeobecnosti vybavené nakladacími a vykladacími mechanizmami, ktoré sa môžu automaticky prepojiť s inými logistickými zariadeniami, aby sa realizovala automatizácia celého procesu nakladania, vykladania a manipulácie s tovarom a materiálom. Okrem toho má AGV aj charakteristiky čistej výroby, AGV sa spolieha na vlastnú batériu, ktorá poskytuje energiu, bez hluku a bez znečistenia počas prevádzky a môže byť použitá na mnohých miestach, ktoré vyžadujú čisté pracovné prostredie.
Klasifikácia AGV
1. Elektromagneticky indukčne vedené AGV
Elektromagnetické indukčné vedenie je vo všeobecnosti na zemi, pozdĺž vopred nastavenej hnacej dráhy zakopaného drôtu, keď cez drôt preteká vysokofrekvenčný prúd, okolo drôtu sa vytvára elektromagnetické pole, AGV sú symetricky inštalované na ľavej a pravej strane dva elektromagnetické induktory, rozdiel v sile elektromagnetického signálu, ktorý prijímajú, môže odrážať stupeň odchýlky AGV od dráhy. Automatický riadiaci systém AGV riadi riadenie vozidla podľa tejto odchýlky a kontinuálne dynamické riadenie v uzavretej slučke môže zabezpečiť stabilné automatické sledovanie nastavenej dráhy AGV. Táto elektromagnetická indukcia riadená navigačná metóda sa používa vo veľkej väčšine komerčných AGV, najmä pre veľké a stredne veľké AGV.
2. Laserom navádzané AGV
Tento typ AGV je inštalovaný s laserovým skenerom, na stene alebo stĺpe pozdĺž jazdnej dráhy je inštalovaný vysoko reflexný reflektorový laserový polohovací znak, AGV sa spolieha na laserový skener, ktorý vyžaruje laserový lúč a potom prijíma odrazený laserový lúč. podľa okolitých pozičných značiek palubný počítač vypočíta aktuálnu polohu vozidla a smer pohybu a koriguje orientáciu porovnaním so zabudovanou digitálnou mapou tak, aby sa realizovala automatická manipulácia.
Aplikácia tohto typu AGV je čoraz bežnejšia. A podľa rovnakého navádzacieho princípu, ak je laserový skener nahradený infračerveným žiaričom alebo ultrazvukovým žiaričom, laserom navádzané AGV možno zmeniť na infračervené navádzané AGV a ultrazvukom navádzané AGV.
3. AGV riadené zrakom
Vision-guided AGV sú rýchlo sa vyvíjajúce a dozrievajúce AGV, ktoré sú vybavené CCD kamerami a senzormi a sú vybavené obrazovou databázou okolia dráhy AGV, ktoré sa má riadiť v palubnom počítači. Počas jazdy AGV kamera dynamicky získava obrazové informácie o okolí vozidla a porovnáva ich s databázou snímok s cieľom určiť aktuálnu polohu a rozhodnúť o ďalšom kroku.
Tento druh AGV nevyžaduje žiadne umelé nastavenie akejkoľvek fyzickej cesty, takže má teoreticky najlepšiu flexibilitu vedenia a s rýchlym rozvojom technológie získavania, ukladania a spracovania počítačového obrazu sa tento druh AGV stáva čoraz praktickejším. .
Okrem toho existujú rôzne formy AGV, ako sú feromagnetické gyroskopické inerciálne riadené AGV a opticky riadené AGV.