Aké sú aplikácie kooperatívnych robotov?
Dôvod, prečo sa kooperatívne roboty dostávajú do popredia, je ten, že môžu hrať úlohu v oblasti práce, ktorá bola pôvodne kompletne dokončená ručne. Vzhľadom na prirodzenú bezpečnosť kooperatívnych robotov, ako je aplikácia spätnej väzby sily a detekcia kolízií, bude zaručená bezpečnosť spolupráce medzi ľuďmi a spolupracujúcimi robotmi. Tu sú štyri bežné aplikačné scenáre kooperatívnych robotov.
1. Vychystávanie a umiestňovanie
Pre robotníkov by dnes malo byť ručné vyberanie a ukladanie jednou z opakujúcich sa úloh. Nudné operácie ľahko spôsobujú, že pracovníci robia chyby, zatiaľ čo veľmi opakujúce sa pohyby tela tiež ľahko vedú k fyzickej únave a zraneniu. Počnúc vyberaním a umiestňovaním úloh je aplikácia kooperatívnych robotov dobrým začiatkom na zníženie opakujúcej sa práce pracovníkov. Úloha vyberania a umiestňovania sa týka vyberania a umiestňovania obrobku na iné miesto. V skutočnej výrobe sa táto operácia môže použiť na odoberanie položiek z paliet alebo dopravných pásov na balenie alebo triedenie. Vychystávanie z dopravného pásu tiež vyžaduje pokročilú podporu vizuálneho systému. Kooperatívny robot na vyberanie a umiestňovanie potrebuje koncový efektor na uchopenie predmetov, ktorým môže byť prípravok alebo vákuová prísavka.
2. Operácia spracovania
Operácia obrábania sa vzťahuje na akýkoľvek operačný proces, ktorý vyžaduje použitie nástrojov na obsluhu obrobku. Kooperatívne roboty sa bežne používajú v procesoch lepenia, dávkovania a zvárania. Každá z týchto úloh obrábania vyžaduje použitie nástrojov na zopakovanie pevnej dráhy. Ak sú na tieto úlohy využívaní noví zamestnanci, musia investovať veľa času do školení, aby splnili požiadavky na hotové výrobky. Po použití kooperatívneho robota ho možno po naprogramovaní na jednom robote skopírovať do iných robotov. Kooperatívny robot zároveň rieši aj problémy s precíznosťou a opakovanou prácou pracovníkov. Tradičné systémy zváracích robotov zvyčajne vyžadujú, aby operátori mali veľmi dobré znalosti programovania robotov a zvárania.
Výhodou kooperatívneho robotického systému je zjednodušenie programovania, ktoré je možné realizovať len metódou záznamu polohy a orientácie alebo klasickým CAD/CAM programovaním. Zjednodušuje programovanie robota a umožňuje pracovníkom so zváračskými skúsenosťami dokončiť programovanie kooperatívneho robota. Rozhranie Poly-scope môže pomôcť udržať stabilnú rýchlosť TCP a zabezpečiť, aby robot mohol vstupovať suroviny konštantnou rýchlosťou. V tomto prípade sa aktuátory koncového efektora používané robotmi líšia v závislosti od typu pevnej zváracej pištole, tmelu, lepidla alebo spájkovacej pasty.
3. Dokončovacia operácia
Na ručné jemné spracovanie je potrebné použiť ručné nástroje a proces operácie je zvyčajne namáhavý. Vibrácie generované náradím môžu tiež spôsobiť zranenie obsluhy. Kooperatívny robot môže poskytnúť silu, opakovateľnosť a stupeň potrebný na dokončenie. Medzi typy dokončovania, ktoré môžu roboty vykonávať, patrí leštenie, brúsenie a odhrotovanie. Roboty možno naučiť vykonávať zodpovedajúce činnosti manuálnym učením alebo počítačovým programovaním. Vďaka systému riadenia sily kooperatívneho robota je robot odolnejší. Dokončovacie opracovanie dielov s rôznymi veľkosťami je možné realizovať pomocou koncového pohonu alebo vstavaného zariadenia na snímanie sily.
4. Kontrola kvality
Napokon kooperatívny robot môže kontrolovať aj kvalitu dielov. Tento proces zvyčajne zahŕňa komplexnú kontrolu hotových dielov, obrazovú kontrolu presne opracovaných dielov s vysokým rozlíšením a porovnanie a potvrdenie dielov a CAD modelov. Upevnením viacerých kamier s vysokým rozlíšením na kooperatívny robot môžete automatizovať proces kontroly kvality a rýchlo získať výsledky kontroly. Vysokokvalitnú kontrolu a presnejšiu výrobnú dávku je možné získať pomocou kooperatívneho robota na kontrolu. Na dokončenie kontroly je potrebný koncový efektor, systémy videnia a softvér s kamerami s vysokým rozlíšením.