Aké sú klasifikačné metódy priemyselných robotov? Úvod do typov priemyselných robotov
Úvod: V súčasnosti sú roboty medzinárodne rozdelené do dvoch kategórií na základe aplikačného prostredia: priemyselné roboty vo výrobnom prostredí a servisné a humanoidné roboty v nevýrobnom prostredí. Podľa aplikačného prostredia odborníci na roboty v Číne tiež rozdeľujú roboty do dvoch kategórií, a to na priemyselné roboty a špeciálne roboty. To je v súlade s medzinárodnou klasifikáciou.
Priemyselné roboty označujú manipulátory s viacerými kĺbmi alebo roboty s viacerými stupňami voľnosti, ktoré sú orientované na priemyselnú oblasť. Špeciálne roboty sú všetky druhy pokročilých robotov okrem priemyselných robotov, ktoré sa používajú v nevýrobných odvetviach a slúžia ľuďom, vrátane služobných robotov, podvodných robotov, zábavných robotov, vojenských robotov, poľnohospodárskych robotov atď. Medzi špeciálnymi robotmi sa niektoré odvetvia vyvíjajú rýchlo a je tu trend stať sa nezávislými systémami, ako sú servisné roboty, podvodné roboty, vojenské roboty, mikromanipulačné roboty atď.
1. Priemyselné roboty sú rozdelené do štyroch typov podľa pohybovej formy ramena.
Rameno typu pravouhlých súradníc sa môže pohybovať pozdĺž troch pravouhlých súradníc; Valcové rameno typu súradníc možno použiť na zdvíhanie, otáčanie a teleskopické teleskopické ovládanie; Rameno typu sférických súradníc sa môže otáčať, nakláňať a naťahovať; Kĺbové rameno má množstvo rotačných kĺbov.
2. Priemyselné roboty možno tiež rozdeliť na bodový typ a typ kontinuálnej dráhy podľa riadiacej funkcie pohybu pohonu.
Typ polohy bodu riadi iba presné polohovanie pohonu z jedného bodu do druhého a je vhodný na nakladanie a vykladanie obrábacích strojov, bodové zváranie, všeobecnú manipuláciu, nakladanie a vykladanie atď. Typ kontinuálnej dráhy môže ovládať pohyb pohonu podľa danej dráhy, čo je vhodné pre kontinuálne zváranie, lakovanie a iné operácie.
3. Priemyselné roboty možno rozdeliť do dvoch typov podľa režimu vstupu programu: typ vstupu programovania a typ vstupu výučby.
Typ vstupu programovania je prenos naprogramovaného operačného programu v počítači do riadiacej skrine robota cez sériový port RS{0}} alebo Ethernet a iné spôsoby komunikácie.
Existujú dve metódy výučby typu výučbového vstupu: jednou z nich je, že operátor používa ručný ovládač (učiaca ovládacia skrinka) na prenos príkazového signálu do systému pohonu, takže aktuátor môže vykonať jedenkrát podľa požadovanej postupnosti akcií a stopy pohybu. ; Druhým je, že operátor priamo vedie pohon a raz ho navŕta podľa požadovanej akčnej sekvencie a stopy pohybu.
Súčasne s procesom výučby sa informácie pracovného programu automaticky ukladajú do pamäte programu. Keď robot pracuje automaticky, riadiaci systém vyberie príslušné informácie z pamäte programu a odošle príkazový signál do hnacieho mechanizmu, takže aktuátor môže reprodukovať rôzne akcie učenia. Priemyselný robot výučbového vstupného programu sa nazýva priemyselný robot výučby opätovného vzhľadu.