Aké sú rozdiely medzi štvorosovým a šesťosovým robotom?
Priemyselný robot je druh multifunkčného, viacstupňového elektromechanického integračného automatického mechanického zariadenia a systému, ktorý dokáže dokončiť niektoré prevádzkové úlohy vo výrobnom procese prostredníctvom opakovaného programovania a automatického riadenia. Môže tvoriť jeden strojový alebo viacstrojový automatizačný systém v kombinácii s výrobným hostiteľom alebo výrobnou linkou a môže realizovať rôzne výrobné operácie, ako je manipulácia, zváranie, triedenie, montáž a striekanie bez účasti. Priemyselné roboty používané v týchto výrobných operáciách sú hlavne šesťosové roboty a štvorosové roboty.
1. Štvorosový robot
Prvé dva kĺby štvorosového robota sa môžu voľne otáčať v horizontálnej rovine. Tretí kĺb pozostáva z kovovej tyče nazývanej pierko a držiaka. Kovová tyč sa môže pohybovať nahor a nadol vo vertikálnej rovine alebo sa otáčať okolo svojej vertikálnej osi, ale nemôže sa nakláňať. Vďaka tejto jedinečnej konštrukcii majú štvorosové roboty vysokú tuhosť, takže môžu byť schopné vykonávať vysokorýchlostné a vysoko sa opakujúce práce. V baliacich aplikáciách sú štvorosové roboty dobré pri vysokorýchlostnom vyberaní a umiestňovaní a iných úlohách spracovania materiálu.
2. Šesťosový robot
Šesťosové roboty majú o dva kĺby viac ako štvorosové, takže majú viac „stupňov slobody konania“. Prvý kĺb šesťosového robota sa môže voľne otáčať v horizontálnej rovine ako štvorosový robot a posledné dva kĺby sa môžu pohybovať vo vertikálnej rovine. Okrem toho má šesťosový robot jeden „pažový“ a dva „zápästné“ kĺby, vďaka čomu má podobnú schopnosť ako ľudské rameno a zápästie. Šesťosový robot má viac kĺbov, čo znamená, že môžu naberať diely v horizontálnej rovine s ľubovoľnou orientáciou a vkladať ich do balených produktov pod špeciálnym uhlom. Môžu vykonávať aj mnohé operácie, ktoré môžu vykonávať len kvalifikovaní pracovníci.
3. Rozdiel medzi šesťosovým a štvorosovým robotom
Hlavný rozdiel medzi štvorosovým robotom a šesťosovým robotom je v tom, že štvorosový robot je špeciálne navrhnutý pre vysokorýchlostnú operáciu vyberania a umiestňovania, zatiaľ čo šesťosový robot poskytuje vyššiu flexibilitu výroby.