Všeobecne povedané, priemyselné roboty sa skladajú z troch hlavných častí a šiestich podsystémov, pričom tri hlavné časti sú mechanická časť, snímacia časť a riadiaca časť; Týchto šesť podsystémov možno rozdeliť na systémy mechanickej štruktúry, systémy pohonov, snímacie systémy, systémy interakcie robotického prostredia, systémy interakcie človek-počítač a riadiace systémy.
V porovnaní s tradičnými priemyselnými zariadeniami majú priemyselné roboty mnoho výhod, ako je jednoduchosť použitia, vysoká úroveň inteligencie, vysoká efektívnosť a bezpečnosť výroby, jednoduchosť riadenia a významné ekonomické výhody, vďaka ktorým sú schopné pracovať vo vysoko rizikových prostrediach.
Aké funkcie teda potrebuje riadiaci systém priemyselného robota dosiahnuť?
Riadiaci systém robota je dôležitou súčasťou robotov, ktorá slúži na ovládanie manipulátora pri plnení konkrétnych pracovných úloh. Jeho základné funkcie sú nasledovné:
1. Funkcia pamäte: ukladanie sekvencie operácií, dráha pohybu, režim pohybu, rýchlosť pohybu a informácie súvisiace s výrobnými procesmi.
2. Funkcia výučby: offline programovanie, online výučba, nepriama výučba. Online výučba zahŕňa výučbový box a riadenú výučbu.
3. Funkcie na kontaktovanie periférnych zariadení: vstupné a výstupné rozhrania, komunikačné rozhrania, sieťové rozhrania a synchronizačné rozhrania.
4. Funkcia nastavenia súradníc: Existujú štyri súradnicové systémy: kĺbový, absolútny, nástrojový a užívateľsky definovaný.
5. Rozhranie človek-stroj: učebná skrinka, ovládací panel, obrazovka.
6. Rozhrania senzorov: detekcia polohy, videnie, hmat, snímanie sily atď.
7. Funkcia polohového serva: viacosové prepojenie robota, riadenie pohybu, riadenie rýchlosti a zrýchlenia, dynamická kompenzácia atď.
8. Bezpečnostná ochranná funkcia diagnostiky porúch: monitorovanie stavu systému počas prevádzky, bezpečnostná ochrana pri poruchovom stave a autodiagnostika poruchy.
Priemyselné roboty sú široko používané v priemyselnej oblasti ako manipulátory s viacerými kĺbmi alebo strojové zariadenia s viacerými stupňami voľnosti. Majú určitý stupeň automatizácie a môžu sa spoľahnúť na vlastné zdroje energie a riadiace schopnosti pri dosahovaní rôznych funkcií priemyselného spracovania a výroby. Priemyselné roboty sú široko používané v rôznych priemyselných oblastiach, ako je elektronika, logistika a chemické inžinierstvo.