Aké sú dôležité technické parametre pre výber kooperatívnych robotov?
Označenie: Dôležité technické parametre kooperatívnych robotov, užitočné zaťaženie, hmotnosť, opakovateľnosť, bezpečnosť, jednoduché použitie, rozpätie ramien
Úvod: Ľahký kooperatívny robot je priemyselný robot s užívateľským rozhraním s plochou dotykovou obrazovkou. Používatelia môžu ovládať mechanické rameno indikovaním akcií na obrazovke.
Ľahký kooperatívny robot je priemyselný robot, ktorý má užívateľské rozhranie s dotykovou obrazovkou rovinnej veľkosti. Používateľ môže ovládať mechanické rameno indikovaním akcií na obrazovke. Alebo zobrazte požadovanú dráhu pohybu jednoduchým podržaním mechanického ramena. Rozhranie zodpovedá štandardom väčšiny priemyselných snímačov a programovateľných logických automatov a je veľmi jednoduché písať nové programy úloh. V porovnaní s tradičnými robotmi sú kooperatívne roboty ľahšie a vysoko flexibilné, ľahko sa pohybujú a dajú sa preprogramovať tak, aby riešili nové úlohy, čo môže pomôcť podnikom prispôsobiť sa a realizovať pokročilejšie spracovanie a výrobu malých sérií, aby zodpovedali výzvam krátkej doby. -termínová výroba.
1. Užitočné zaťaženie
Užitočné zaťaženie je hmotnosť, ktorú robot unesie. Zaťaženie kooperatívnych robotov je vo všeobecnosti 3-20kg medzi nimi. Všetky roboty majú špecifikované užitočné zaťaženie, s výnimkou hmotnosti koncových ovládačov (ako sú svorky) alebo pomocných nástrojov. To znamená, že skutočné užitočné zaťaženie, ktoré môže robot niesť, musí odpočítať hmotnosť koncového ovládača (ako je svorka) od jeho nominálneho užitočného zaťaženia. Ak sa aplikácia robota dôkladne analyzuje a zohľadnia sa skutočné požiadavky na aplikáciu (ako je zrýchlenie) a fyzikálne parametre (ako je koeficient trenia), je potrebné primerane znížiť maximálne užitočné zaťaženie robota. Rovnako ako všeobecný systém riadenia pohybu, s cieľom zlepšiť dynamické charakteristiky (zrýchlenie) systému a znížiť kvalitu zaťaženia.
2. Hmotnosť
Hmotnosť tela robota znamená, či sa môže ľahko pohybovať a meniť pracovnú polohu, alebo či na dokončenie tejto práce potrebuje vysokozdvižný vozík alebo vysokozdvižný vozík AGV. V niektorých dielňach musia roboty neustále meniť pracovné miesta, aby dokončili rôzne výrobné úlohy. Ak je robot príliš ťažký, na dokončenie premiestnenia a fixácie robota je potrebných viac pracovnej sily a pracovného času.
3. Opakovateľnosť
Mnohokrát sa ľudia budú pýtať na presnosť alebo presnosť akcií robota. Ale vo svete kooperatívnych robotov je tento ukazovateľ v skutočnosti bezvýznamný. V skutočnosti to, čo potrebujeme vedieť, je opakovateľnosť. Keďže kooperatívne roboty sa zvyčajne programujú a plánujú pomocou manuálneho experimentálneho vyučovania/manuálneho navádzania, robot môže kopírovať a vykonávať presne ten istý pohyb a jeho schopnosť lokalizovať súradnicové body xyZ s milimetrovou presnosťou je cennejšia. V súčasnosti je maximálna hodnota opakovania väčšiny kooperatívnych robotov uvedená v tabuľke špecifikácií. Preto, keď testujeme a používame roboty, zvyčajne dostaneme menšiu opakovateľnosť, ako sú ich nominálne hodnoty.
4. Bezpečnosť
Z dôvodu potreby integrácie s ľudským strojom je bezpečnosť obzvlášť dôležitá pre kooperatívne roboty. Hoci bezpečnosť je veľmi zložitý problém, mnohí výrobcovia robotov budú stále kalibrovať svoje produkty robotov podľa zodpovedajúcej úrovne bezpečnosti a väčšina z nich získa bezpečnostnú certifikáciu vydanú treťou stranou. V súčasnosti je najprísnejším postupom schvaľovania bezpečnosti strojov t? V. Organizácia schválila bezpečnostnú certifikáciu mnohých robotov. Zároveň bude existovať veľa rôznych premenných pre certifikáciu „bezpečnosti“ robota. Jediné, čo treba vysvetliť, je, že autentifikácia robotov je bezpečná, čo však neznamená, že aplikácia robotov je bezpečná.
5. Jednoduché použitie
Kooperatívne roboty často potrebujú spolupracovať s ostatnými. Jednoduchosť konfigurácie programovania priamo určuje efektivitu výroby a prevádzky aplikácií zariadení. Tento ukazovateľ je však v skutočnosti ťažké kvantifikovať. Pretože veľmi závisí od obsluhy a zvykov používania ľudí. Rovnaké rozhranie alebo použitie je pre niektorých ľudí jednoduché, ale pre iných ťažké. Preto je tento ukazovateľ vždy subjektívny.
6. Rozpätie ramien
Rozpätie ramien robota sa vzťahuje na maximálnu (ďalekú) vzdialenosť, ktorú môže dosiahnuť zápästie robota. Táto vzdialenosť sa zvyčajne meria od spodnej časti robota. Zároveň existuje veľa metód na meranie rozpätia ramena robota. Vo väčšine prípadov volíme ako referenciu maximálnu vzdialenosť, ktorú môže dosiahnuť zápästie robota. Vo všeobecnosti sa dĺžka ramena kooperatívneho robota rovná dĺžke ľudského ramena.
Z technických špecifikácií nie je ťažké vidieť niektoré zásadné rozdiely medzi kooperatívnymi robotmi a tradičnými priemyselnými robotmi. Tieto hlavné technické parametre zároveň určujú aj rôzne oblasti použitia kooperatívnych robotov a priemyselných robotov.
V súčasnosti je na trhu minimálne tucet známych značiek kooperatívnych robotov. Pri výbere kooperatívneho ramena vyzerajú parametre každého výrobcu veľmi podobne. Niektoré parametre možno chápať doslovne, pričom niektoré parametre sa môžu odchyľovať od tých, ktoré práve kontaktovali kooperatívne rameno. Správne pochopenie parametrov kooperatívneho ramena je dôležitým predpokladom pre výber kooperatívneho ramena, ktoré vyhovuje vašim potrebám.
