Úvod: Transportné roboty sú automatizované produkty, ktoré nahrádzajú ručnú manipuláciu pomocou trajektórií pohybu robotov. Sú to priemyselné roboty, ktoré dokážu vykonávať automatizované prepravné operácie. Manipulačný robot môže inštalovať rôzne koncové efektory na prenášanie obrobkov rôznych tvarov a stavov, čo výrazne znižuje ťažkú fyzickú prácu ľudí.
Transportný robot je robotické rameno v praktickej práci a vývoj robotických ramien je spôsobený tým, že ľudia čoraz viac uznávajú jeho pozitívnu úlohu:
Po prvé, môže čiastočne nahradiť manuálne operácie;
Po druhé, môže dokončiť prenos a nakladanie a vykladanie obrobkov podľa požiadaviek výrobného procesu, po určitom programe, čase a polohe;
Po tretie, dokáže obsluhovať potrebné stroje a nástroje na zváranie a montáž, čím výrazne zlepšuje pracovné podmienky pracovníkov, výrazne zvyšuje produktivitu práce a zrýchľuje tempo dosahovania mechanizácie a automatizácie priemyselnej výroby.
Výhodou dopravných robotov je, že môžu vykonávať rôzne očakávané úlohy prostredníctvom programovania a majú príslušné výhody ľudí a strojov, pokiaľ ide o ich vlastnú štruktúru a výkon, najmä odrážajú umelú inteligenciu a prispôsobivosť. V súčasnosti klasifikácia manipulačných robotov zahŕňa najmä tieto typy:
1. Viackĺbový robot:
Viackĺbové roboty majú flexibilné pohyby, malú zotrvačnosť pohybu, veľkú všestrannosť a dokážu uchopiť obrobky blízko základne stroja a môžu obchádzať prekážky medzi telom a pracovným strojom. S potrebami výroby sú kladené vyššie požiadavky na flexibilitu, presnosť polohovania a pracovný priestor viackĺbových ramien.
2. Robot s pomocou tvrdých paží:
Roboty s podporou tvrdého ramena nemôžu pri generovaní krútiaceho momentu používať pneumatické vyvážené žeriavy alebo roboty s pomocou mäkkého kábla a musia si vybrať roboty s podporou tvrdého ramena. Dokáže dosiahnuť maximálne zdvihnutie 500 kg obrobku s maximálnym polomerom 3000 mm a maximálnou výškou zdvihu 2500 mm.
V súčasnosti sa na celom svete používa viac ako 100 000 manipulačných robotov, ktoré sa široko používajú pri nakladaní a vykladaní obrábacích strojov, automatizovaných výrobných linkách pre lisovacie stroje, automatických montážnych linkách, stohovaní a manipulácii a automatickej manipulácii s kontajnermi. Niektoré vyspelé krajiny zaviedli maximálne limity pre ručnú manipuláciu a tie, ktoré tieto limity prekračujú, musia dokončiť manipulačné roboty.