Medzinárodná organizácia pre normalizáciu (ISO/TC 184/SC2 WG3) prijala poverenie a pripravila ISO/TS? 15066 technická špecifikácia "Roboty a vybavenie robotov - kolaboratívne priemyselné roboty", takže na to, aby ste sa stali kolaboratívnym robotom, je potrebné splniť bezpečnostné požiadavky ISO/TS 15066.
Najprv sa zastaví monitorovanie úrovne zabezpečenia. Keď niekto vstúpi do testovacej oblasti, robot musí prestať pracovať. Druhým je manuálne vedenie. Kooperatívny robot môže pracovať len podľa sily dotyku operátora. Tretím je sledovanie rýchlosti a separácie. Robot môže pracovať iba vtedy, keď je medzi robotom a človekom určitá vzdialenosť. Po štvrté, výkon a výkon sú obmedzené ovládačom a vstavaným dizajnom. Keď dôjde k nehode pri dotyku, robot musí znížiť svoj výstupný výkon, aby nehode zabránil. Kooperatívny robot musí spĺňať aspoň jednu z týchto požiadaviek a musí mať indikáciu stavu, keď je robot v prevádzkovom stave. Len ak spĺňame tieto požiadavky, môžeme byť nazývaní kooperatívnymi robotmi.
Všetky tieto požiadavky súvisia s výkonom bezpečnosti. Je vidieť, že bezpečnosť je pre kooperatívne roboty najdôležitejším bodom. Prečo teda používame kolaboratívne roboty? Aké sú výhody kooperatívnych robotov?
Po prvé, znížte náklady. Pretože nie je potrebné inštalovať bezpečnostné zábradlie, možno ho umiestniť kdekoľvek v továrni a je možné ho ľubovoľne nastaviť.
Po druhé, ladenie je jednoduché. Nie je potrebné mať odborné znalosti, ale pri výučbe stačí rozhýbať telo robota.
Po tretie, znížiť počet bezpečnostných nehôd. V porovnaní s priemyselnými robotmi sa kooperatívne roboty ľahšie ovládajú.
Tie sú určené ich štrukturálnymi charakteristikami.
Prvým je jeho snímač krútiaceho momentu. Kooperatívny robot má šesť snímačov krútiaceho momentu, ktoré dokážu rozpoznať kolíziu a zaistiť bezpečnosť a urobiť robota presnejším pohybom.
Druhým je montážna poloha modulu servopohonu. Modul servopohonu riadi mobilný robot prúdom. Modul servopohonu priemyselného robota je zvyčajne inštalovaný v riadiacej skrini, zatiaľ čo kooperatívny robot je inštalovaný na každom spoji. Dvojitým výpočtom hodnoty polohy robota je kooperatívny robot presnejší a bezpečnejší ako priemyselný robot.