Telo robota sa vzťahuje na mechanickú časť priemyselného robota, tiež známu ako manipulátor, ktorý je ovládacím mechanizmom priemyselného robota, a odkazuje na pôvodnú formu priemyselného robota. Celý robot je zložený aj z ďalšieho podporného softvéru a vybavenia. Základná konštrukcia tela robota pozostáva z piatich častí:
1. Časti prevodovky;
2. Telo a pojazdový mechanizmus;
3. Rameno;
4. Zápästie;
5. Ruka.
Ontológia robota patrí do kategórie integrácie zariadení. Podľa mechanickej štruktúry možno telo robota rozdeliť na pravouhlý súradnicový robot, robot SCARA, spoločný robot, paralelný robot a ďalšie. Roboty rôznych typov alebo odvetví majú rôzne požiadavky na technické ukazovatele. Napríklad zváracie roboty v automobilovom priemysle majú vyššie požiadavky na presnosť a rýchlosť kĺbového telesa robota, paletizačné roboty a manipulačné roboty majú vyššie požiadavky na nosnosť a roboty SCARA, ktoré sú široko používané v elektronickom priemysle, majú vyššie nároky na nosnosť. požiadavky na presnosť a rýchlosť. Globálny trh priemyselných robotov tvoria najmä kĺbové priemyselné roboty.
Štruktúrou tela robota je konštrukcia tela a mechanický prevodový systém, ako aj nosný základ a výkonný mechanizmus robota. Štrukturálne charakteristiky tela robota sú nasledovné: 1. Telo robota môže byť zjednodušené do otvoreného kinematického reťazca s ojnicami spojenými koncami a otvorenými koncami. Konštrukčná tuhosť tela robota je slabá a mení sa so zmenou polohy priestoru; 2. Každá ojnica tela robota má nezávislý vodič a pohyb ojnice je nezávislý a pohyb je flexibilnejší; Vo všeobecnosti má spojovací mechanizmus 1-2 hnacích častí a pohyb každého spojenia je vzájomne obmedzený. 3. Hnací moment ojnice je zložitý a súvisí s polohou ovládača.
Podniky s ontológiou robotov môžu efektívne integrovať upstream časti podnikov a downstream systémového integrátora. Výrobca karosérie robota je zodpovedný za výrobu, spracovanie, montáž a predaj podpier priemyselných robotov, ramien, podstavcov a iných dielov a komponentov, ako aj presných reduktorov a iných dielov. Aplikácia a integrácia môže byť implementovaná samotným subjektom alebo dokončená integrátorom. Organizácia má schopnosť efektívne integrovať upstream časti a downstream systémového integrátora.