Roboty SCARA sú jedným z najpopulárnejších a ľahko použiteľných priemyselných robotických ramien. Zvyčajne sa používajú v rôznych priemyselných odvetviach, typicky na výrobné a montážne aplikácie.
Názov SCARA predstavuje výber vyhovujúcich montážnych robotických ramien, ktorý odkazuje na schopnosť robota voľne sa pohybovať v troch osiach pri zachovaní tuhosti a zároveň vyhovieť aj v poslednej osi. Tento typ flexibility ich robí veľmi vhodnými pre úlohy, ako je vyberanie a umiestňovanie, triedenie a montáž.
Pozrime sa bližšie na históriu týchto robotov, aby ste pochopili, ako ich lepšie využiť vo svojom procese.
Kto vynašiel robota SCARA?
Roboty SCARA majú dlhú históriu spolupráce. V roku 1977 sa profesor Hiroshi Makino z University of Yamanashi zúčastnil medzinárodného seminára o priemyselných robotoch, ktorý sa konal v Tokiu v Japonsku. Na tomto podujatí sa stal svedkom revolučného vynálezu – montážneho robota SIGMA.
Spoločnosť Makino, inšpirovaná prvým montážnym robotom, založila SCARA Robotics Alliance, ktorá zahŕňa 13 japonských spoločností. Účelom tejto aliancie je ďalej zlepšovať montážne roboty prostredníctvom špecializovaného výskumu.
O rok neskôr, v roku 1978, aliancia rýchlo dokončila prvý prototyp robota SCARA. Testovali na sérii priemyselných aplikácií, ďalej vylepšili dizajn a o dva roky neskôr vydali druhú verziu.
Keď bol v roku 1981 uvedený na trh prvý komerčný robot SCARA, bol oslavovaný ako prelomový robotický dizajn. Má veľmi priaznivú hospodárnosť a zmenil priemyselné výrobné procesy po celom svete.
Čo je robot SCARA a princíp jeho fungovania?
Roboty SCARA majú zvyčajne štyri osi. Majú dve paralelné ramená, ktoré sa môžu pohybovať v rovine. Posledná os je v pravom uhle k ostatným osám a je hladká.
Vďaka svojej jednoduchej konštrukcii sa tieto roboty môžu pohybovať rýchlo pri zachovaní presnosti a presnosti. Preto sú veľmi vhodné na vykonávanie detailných montážnych úloh.
Pevné polohy ich kĺbov tiež uľahčujú ich predvídateľnosť, keďže k pozíciám v pracovnom priestore robota sa možno priblížiť len z jedného smeru.
SCARA je veľmi všestranný a môže súčasne zvýšiť produktivitu, presnosť a rýchlosť úloh.
Výhody použitia robotov SCARA
Roboty SCARA majú mnoho výhod, najmä vo veľkých výrobných aplikáciách.
V porovnaní s tradičnými typmi robotov, ako sú robotické ramená, ich jednoduchý dizajn pomáha poskytovať rýchlejší čas cyklu, pôsobivú presnosť polohovania a vysokú opakovateľnosť. Dobre fungujú v menších prostrediach, kde je presnosť najvyššou požiadavkou na roboty.
Tieto roboty vynikajú v oblastiach, ktoré vyžadujú presné, rýchle a stabilné operácie vyberania a umiestňovania. Preto sú veľmi obľúbené v aplikáciách, ako je elektronická montáž a výroba potravín.
Nevýhody použitia robotov SCARA
Roboty SCARA majú tiež určité nevýhody, ktoré je potrebné zvážiť.
Hoci sú rýchle, ich nosnosť je často obmedzená. Robot SCARA s najvyšším užitočným zaťažením dokáže zdvihnúť približne 30-50 kilogramov, zatiaľ čo ramená niektorých 6-osových priemyselných robotov môžu dosiahnuť 2 000 kilogramov.
Ďalšou potenciálnou nevýhodou robotov SCARA je, že ich pracovný priestor je obmedzený. To znamená, že vás bude obmedzovať veľkosť operácií, ktoré zvládnu, ako aj flexibilita v smere, ktorým môžu úlohy zvládať.
Napriek týmto nedostatkom je tento typ robota stále vhodný pre širokú škálu úloh.
Ako si vybrať vhodný robot SCARA na základe vašich potrieb?
Výber vhodného robota SCARA môže byť zložitý, pretože na dnešnom trhu sú k dispozícii rôzne osviežujúce produkty.
Pred rozhodnutím o výbere konkrétneho modelu je dôležité venovať určitý čas tomu, aby ste sa uistili, že ste identifikovali požiadavky. Ak si vyberiete nesprávny model, ich výhoda z hľadiska nákladov sa zníži.
Roboty SCARA majú mnoho dobrých využití a stojí za to sa oboznámiť s typmi aplikácií, ktoré sú pre nich najvhodnejšie.