Video ukazuje univerzálny šesťosový robot 1820A vyvinutý spoločnosťou Braun aplikovaný v sericultúrnom priemysle. Robot využíva na nakladanie a vykladanie mláďat priadky morušovej paletizačnú technológiu, čím výrazne uvoľňuje únavnú a opakujúcu sa ručnú manipuláciu.
Stohovanie, paletizácia je proces úhľadného stohovania tovaru v určitom poradí a hierarchii. Stohovanie nie je len ukladanie položiek na prázdnu paletu, v skutočnosti je to veľmi zložitá úloha. Ide o stohovanie mnohých (zvyčajne rôzne tvarovaných) krabíc alebo predmetov na paletu. Táto paleta sa počas prepravy presunie na veľkú vzdialenosť a počas cesty bude ovplyvnená rôznymi vonkajšími silami.
Takže naučenie sa znalostí o paletizácii môže urobiť vaše „stavebné bloky“ stabilnejšie v štruktúre a funkcii počas prepravy, čo ušetrí viac času a rozpočtu a zníži zbytočné plytvanie. Využitím automatizovanej technológie na paletizáciu možno túto výhodu ešte zosilniť. Robotická paletizácia je vhodná pre všetky scenáre, ktoré vyžadujú paletizáciu, ako je chemický priemysel, priemysel stavebných materiálov, krmivársky priemysel, potravinársky priemysel, nápojový priemysel, automatizovaná logistika atď. Automatizácia paletizačných úloh pomocou robotov sa stáva konkurenčnou požiadavkou. prečo? Nižšie vám predstavíme niektoré poznatky o „robot+paletizácii“.
Klasifikácia typov stohovania na paletizáciu
Typ stohu označuje štýl stohovania, v ktorom sú materiály pravidelne, úhľadne a hladko stohované na paletách. Zvyčajne existujú štyri bežné typy stohovania, menovite prekrývajúce sa stohovanie, krížové stohovanie, dopredu a dozadu spojené stohovanie a rotačné stohovanie do seba.
1. Prekrývajúce sa stohovanie: Je to jedna z hlavných foriem mechanickej operácie, ktorou je ukladanie výšky kódu vrstva po vrstve a je vhodná na balenie tvrdých a úhľadných materiálov.
Prevádzkové charakteristiky: Vysoká rýchlosť prevádzky, vysoká nosnosť-a jednoduchý výskyt kolapsu pilota. Dobrá stabilita objemu nákladu a jednoduché operácie nakladania a vykladania.
2. Prierezové stohovanie: Umiestnenie susedných vrstiev tovaru je otočené o 90 stupňov, pričom jedna vrstva je umiestnená horizontálne a druhá vrstva je umiestnená vertikálne, stohované v priečnom reze.
Charakteristika: Má efekt uhryznutia, ale pevnosť stability nie je vysoká. Táto metóda je vhodná na automatické načítanie disku, je relatívne stabilná, ale nepohodlná na prevádzku
3. Postupné stohovanie dopredu a dozadu
Tovar rovnakej vrstvy a rôznych stĺpcov je naskladaný vertikálne pod uhlom 90 stupňov, zatiaľ čo tovar zo susedných vrstiev je stohovaný v rotácii o 180 stupňov na inej vrstve.
Vlastnosti: Vysoká pevnosť vzájomného spojenia medzi rôznymi vrstvami, vysoká stabilita, jednoduchá obsluha a vzájomné stlačenie medzi obalovými telesami, pričom dno sa ľahko rozdrví
4. Rotujúce striedavé stohovanie
Dve susedné obalové telesá na prvej vrstve sú od seba vzdialené 90 stupňov a stohovanie medzi dvoma vrstvami je od seba vzdialené 180 stupňov, takže susedné vrstvy do seba zapadajú a navzájom sa krížia.
Charakteristika: Stabilita nákladnej karosérie je vysoká, nie je ľahké ju zložiť, obtiažnosť stohovania je vysoká a v strede je vytvorená dutina, čo znižuje efektivitu využitia palety
Klasifikácia prípravkov na paletizáciu robotov
Typ pazúrov: vhodné pre tkané vrecia, cementové vrecia atď. s vysokou hmotnosťou produktu
Typ špongiového dna: vhodné na uchopenie ťažších kartónových výrobkov
Typ spodnej podpery: vhodný pre ťažšie kartónové výrobky, kartónový papier je mäkký a ľahko vymeniteľný, bez zväzovania atď.
Typ prísavky: vhodný pre kartónové výrobky s tvrdými materiálmi, menšou deformáciou a nižšou hmotnosťou (vyžaduje vysokoprietokový vákuový generátor)
Štvorcový typ prísavky: vhodný pre výrobky s veľkou deformáciou, kompenzuje deformáciu výrobku prostredníctvom výšky prísavky
Typ upínacej spodnej podpery: pomocou valca na podopretie dna
Typ špongiovej prísavky: vhodná na uchopenie ľahších alebo zviazaných kartónových výrobkov
Vákuový eliptický typ špongie: vhodný na vysávanie tkaných vriec, ktoré prešli plastovou úpravou
Zloženie systému paletizačného robota
Stohovací robot: vrátane tela robota, upevnenia robota, zábradlia a základne, ako aj jednoduchých/dvojitých uchopovacích dopravníkových liniek.
Automatický systém dopravy podnosov: vrátane skladovania podnosov, dopravníka s ľahkým / ťažkým nákladom, bubnovej linky s ťažkým nákladom a zdvíhacieho / spúšťacieho presádzacieho stroja.
Systém dopravy materiálu: vrátane rôznych dopravných zariadení, ako sú pásové dopravníky, pneumatické tlačné zariadenia, lineárne sklznice atď.
Elektrické a pneumatické systémy: zložené z ovládacích skríň, transformátorov, mostíkov vzduchových okruhov atď.
Kľúčové body, ktoré treba venovať pozornosť pri paletizácii
Pri vykonávaní paletizačných operácií je potrebné podrobne porozumieť charakteristikám produktu, vrátane hmotnosti, veľkosti palety, typu paletizácie a výšky paletizácie. Prostredníctvom 3D simulácie overte dosah a rozsah pohybu robota v rôznych polohách, zabezpečte, aby robot nebol v polohe singulárneho bodu, a zaistite bezpečnosť a efektivitu paletizačných operácií.
V súčasnej vlne priemyselnej automatizácie kombinácia robotickej technológie a tradičných procesov manipulácie s materiálom a stohovania (paletizácie) postupne mení výrobné prostredie rôznych priemyselných odvetví. Nasleduje podrobné vysvetlenie použitia univerzálneho šesťosového robota 1820A vyvinutého spoločnosťou Braun v sektore serikultúry, ako aj analýza technológie paletizácie robotov.