Priemyselné roboty ako dobrí pomocníci v priemyselnom sektore zohrávajú dôležitú úlohu pri inteligentnej transformácii podnikov. Ide o typ mechanického produktu, ktorý sa používa hlavne v priemyselnej výrobe, s rôznymi štruktúrami a tvarmi, z ktorých najbežnejšie je robotické rameno. Toto je viackĺbový sériový robot s vertikálnymi a horizontálnymi štruktúrami. Vezmime si ako príklad nasledujúci stroj BORUNTE:
Jeho mechanická štruktúra zahŕňa telo, paže, zápästia, ruky a základňu. Toto je základ priemyselných robotov, ktorý určuje ich účel, výkon a riadiace charakteristiky.
(1) Telo: Používa sa na inštaláciu a podporu iných komponentov, pričom poskytuje vnútorný priestor na umiestnenie pohonných zariadení a riadiacich systémov.
(2) Rameno: zodpovedné za spojenie tela a zápästia a riadenie zápästia a ruky na vykonávanie priestorových pohybov. Rameno sa zvyčajne skladá z nadlaktia, spodného ramena a zápästia.
(3) Zápästie: nachádza sa medzi ramenom a rukou, jeho hlavnou funkciou je spojiť ruku a rameno a upraviť polohu ruky.
(4) Ruka: Časť priemyselného robota, ktorá priamo interaguje s pracovným prostredím, používa sa na uchopenie, umiestňovanie alebo manipuláciu s predmetmi.
(5) Základňa: Spodná nosná konštrukcia, ktorá sa používa na zaistenie robota a poskytuje stabilnú podporu.
Nástrojové vybavenie priemyselných robotov je rozdelené na dve časti. Prvou časťou je koncový efektor, čo je ručná časť robota. Roboty bez koncových efektorov nedokážu dokončiť svoju prácu samostatne.
1, Mechanický uchopovač
Mechanické chápadlo je zariadenie, ktoré využíva mechanickú silu na uchopenie predmetov a jeho pracovný princíp je podobný otváracím a zatváracím pohybom ľudských prstov. Tento typ koncového efektora zvyčajne zahŕňa chápadlá, prísavky atď., ktoré môžu vykonávať úlohy, ako je uchopenie, manipulácia a montáž. Podľa rôznych spôsobov upínania možno mechanické uchopovače rozdeliť na typy, ako sú elektrické uchopovače, pneumatické uchopovače a hydraulické uchopovače. Navyše, podľa rôznej trajektórie pohybu prstov sa dá ďalej rozdeliť na paralelný uchopovač, rotačný uchopovač a viacprstovú šikovnú ruku.
Flexibilné elektrické servo chápadlo
Flexibilné elektrické servo chápadlo: automatizované uchopovacie zariadenie, ktoré integruje vysokú presnosť, vysokú flexibilitu a vysokú spoľahlivosť, navrhnuté špeciálne pre moderné výrobné linky priemyselnej automatizácie. Prijatím technológie motorického pohonu s uzavretým ovládaním a jej kombináciou s flexibilným upínacím mechanizmom je možné dosiahnuť stabilné a presné uchopenie a uvoľnenie predmetov rôznych tvarov, veľkostí a materiálov. Je široko používaný v automatizovaných prevádzkových scenároch, ako je montáž, manipulácia, triedenie a kontrola.
Stohovací prípravok na pazúry
Paletizačný uchopovací prípravok je navrhnutý v spojení s paletizačným robotom BORUNTE, ktorý môže užívateľom pomôcť rýchlo a pohodlne paletovať produkty typu tkaných vriec. Jeho chápadlo je vyrobené z liateho hliníka, ktorý je pevný, ľahký, efektívny, stabilný a flexibilný. Dokáže rýchlo a presne uchopiť a umiestniť tovar, čím zabezpečí úhľadnú a štandardizovanú paletizáciu a spoľahlivú-dlhodobú prevádzku.
2, Koncový efektor typu adsorpcie
Koncové efektory adsorpčného typu využívajú na adsorbovanie predmetov podtlak alebo magnetickú silu, vhodné pre predmety s rovným povrchom a určitou tvrdosťou, ako sú sklenené dosky, kovové platne atď. Koncové efektory adsorpčného typu možno rozdeliť na dva typy: typ vákuovej adsorpcie a typ magnetickej adsorpcie:
Typ vákuovej adsorpcie: použitie vákuovej pumpy na generovanie podtlaku na adsorbovanie predmetov, vhodné pre ne-železné kovy alebo krehké predmety, ale s obmedzenou adsorpčnou kapacitou pre veľké veľkosti alebo ťažké predmety.
BORUNTE prísavka na špongiu
Hubovú prísavku BORUNTE možno použiť na nakladanie a vykladanie, manipuláciu, vybaľovanie a paletizáciu produktov. Použiteľné položky zahŕňajú rôzne typy dosiek, drevo, kartónové škatule atď. Vstavaný generátor vákua, telo prísavky má vo vnútri oceľovú guľovú štruktúru, ktorá môže generovať sanie bez úplnej adsorbcie produktu a môže byť priamo použitá s externou vzduchovou trubicou.
Typ magnetickej adsorpcie: použitie elektromagnetov alebo permanentných magnetov na adsorpciu magnetických materiálov, široko používané pri zváraní, striekaní a iných procesoch, ale náchylné na zlyhanie v prostredí s vysokou teplotou.
3, Špeciálne nástroje
Špecializované nástroje sú koncové efektory navrhnuté pre špecifické úlohy, ako sú zváracie pištole, laserové rezacie stroje, leštiace hlavy, elektrické brúsky atď. Tieto nástroje majú zvyčajne vysoko špecializované funkcie a sú schopné vykonávať špecifické prevádzkové úlohy, ako je zváranie, striekanie, leštenie a kontrola. Konštrukciu špecializovaných nástrojov je potrebné optimalizovať podľa špecifických pracovných požiadaviek, aby sa zlepšila účinnosť a presnosť.
Rotačný hrnčekový atomizér
Rotačný hrnčekový atomizér je zariadenie široko používané v oblasti striekania povlakov. Jeho hlavnou funkciou je rozprašovanie povlaku na malé častice pomocou vysokorýchlostnej rotácie-, čím sa dosiahne rovnomerný a účinný účinok rozprašovania. Základným princípom tohto zariadenia je využitie odstredivej sily a elektrostatického poľa na rozptýlenie povlaku na drobné kvapôčky počas vysokorýchlostnej rotácie- a ich transport na cieľový povrch striekania prúdom vzduchu.
Pomocné náradie
Pomocné nástroje sú typom externého nástroja, ktorý zlepšuje efektivitu robotov s cieľom pomôcť im pracovať flexibilnejšie. Bez týchto nástrojov môžu roboty stále vykonávať úlohy, ale s týmito nástrojmi je možné výrazne zlepšiť efektivitu.
Vyššie uvedené je predstavenie konštrukcie robotov v tomto čísle. S týmito dobrými stavebnými nástrojmi je možné výrazne zlepšiť efektivitu robotickej práce.