Šesť osi univerzálny robot

BRTIRUS2030A

Lntrodukcia produktu

Všeobecný robot s automatickým riadením umiestnenia, preprogramovaním, multi - funkciou a viacnásobným stupňom slobody. Schopný manipulovať s materiálmi, dielmi alebo nástrojmi na dokončenie rôznych operácií.

Parameter produktu (špecifikácia)

Funkcia produktu a aplikácia

● Ušetrite priestor

Slim Base Design umožňuje robota zaberať malú stopu, čím sa znižuje rušenie so siluetou

● Vysoká rýchlosť a presnosť

Pod predpokladom presnosti opakovania ± 0,05 má rovnaký typ najrýchlejšiu rýchlosť

● Externé rozhranie je diverzifikované

Externá schránka prepínača signálu spôsobí, že pripojenie signálu je čisté a elegantné

● Ľahko sa udržiava

Všetky časti tohto modelu sa ľahko udržiavajú a udržiavajú a nie sú náchylné na opotrebenie a roztrhnutie, čím sa znižujú utrpenie používateľov

● Uplatniteľné odvetvie:diely, ktoré razia paletizáciu manipulácie

Stamping Process Stand - sám / online operácia

1. Ak sa používa v jednom stroji, môže sa vyučovať podľa pokynov procesu pečiatky.

2. Viaceré online operácie

1) Pripojenie: Pri používaní viacerých jednotiek (viac ako jedna, až 15 jednotiek) môže byť riadiaca jednotka priamo pripojená k objímke CAN1 alebo CAN2 ovládacieho skrinky so sieťovým káblom (priamy sieťový kábel). Všimnite si, že prvé a chvostové stroje sa musia skrátiť na koncový odpor (zátka pre terminál rezistora - in), aby sa vložili do prvých portov a portov chvosta. V prípade dosky povoľte zapojenie portu podľa zodpovedajúcich nastavení.

2) Nastavte príslušné online parametre (POZNÁMKA: Použite proces pečiatky, môže komunikácia online, tento parameter je možné nastaviť a normálne použitie).

① Nájdite položku nastavenia CAN v komunikačných parametroch a vyberte pripojenie v použití, nakonfigurujte ID (lokálne ID), prenosovú rýchlosť (všetky parametre musia byť rovnakým online pripojením, upravte tento parameter na reštartovanie systému).

② Nastavte typ stroja podľa online stroja sub -, medziprodukt, zadný stroj (zmeňte tento parameter, musí systém reštartovať).

Prvý stroj: Vyberte mechanický typ tohto robota ako „prvý stroj“, keď ho vyberiete ako prvý robot za online podmienok.

Medziprodukt: Ak je robot v strednej polohe v stave online, vyberte mechanický typ tohto robota ako „medziprodukt“.

Tail Machine: Ak je to posledný stroj v prípade online, vyberte typ stroja tohto mechanického mobilného telefónu ako „chvostový stroj“.

Poznámka: Pri prvom stroji vložte všetky zúčastnené otroky (s výnimkou prvého stroja, ostatné sú otroky), ktoré zodpovedajú ID bodu (zobrazenie zelenej). Po zapnutí slave sa vyberie iba prvé ID stroja.

3. Nastavte čas na pečiatku, najdlhší čas na pečiatku atď.

POZNÁMKA: Začnite pečiatku, automatické (dierovacie listy) iba skontrolujte, či sú efektívne. Inak je funkcia neplatná. Čas pečiatky je počiatočným časom pečiatky, najdlhší čas je a celý čas cyklu po dokončení normálneho pečiatky je podmienka úsudku na zistenie, či je pečiatka neobvyklá.

Popis:

1. ID konfigurácie: napríklad 3 stroje online, prvou konfiguráciou stroja je 1, Slave 2 (stredne pokročilý), Slave 3 (chvost). Ostatné nastavenia stroja Multi - sú podobné.

2. Ovládanie integrovaného boxu má iba nastavenie, dva porty (CAN1 a CAN2) sa používajú spolu. Pri použití komunikácie ako hostiteľa alebo chvostového stroja je potrebné vložiť do druhého portu zástrčku odporu terminálu -.

Doska je rozdelená do dvoch samostatných portov, Kana a CANB. B1 a B2 sú vybavené rozhraním koncového odporu pre port CANB. Ak sú povolené prvé a posledné stroje a port CANB sa použije na komunikáciu CAN, môžu sa použiť krátke vodiče. Zadajte použitie portu pre stredný počítač a nastavte príslušné parametre portu.

3. Stand - sám / online režim je určený výberom, Operácia: Prihlásenie Povolenie, pod stolom Stop, kliknite na stojan {- alebo online tlačidlo online (na zobrazenie sekundárneho tlačidla je možné zobraziť iba funkciu Punch).

Osobitná poznámka: Po spustení procesu pečiatky musí byť komunikácia nastavená tak, aby bola online a proces pečiatku je možné normálne použiť. V opačnom prípade sa tlačidlo nezobrazí a možnosti funkcií sa nezobrazia.

Populárne Tagy: Univerzálny robot šiestich osí, Dodávatelia univerzálnych robotov šiestich osov, výrobcovia, továreň