Zvyčajne sa používa ako technický indikátor pre roboty, odráža flexibilitu robotových akcií a môže byť reprezentovaný počtom lineárnych pohybov, výkyvov alebo rotácií osi. Počet kĺbov, ktorými môže mechanizmus robota samostatne pohybovať, sa nazýva stupeň voľnosti mechanizmu robota, skrátene stupeň voľnosti, čo je skrátene DOF. V súčasnosti je metóda riadenia prijatá priemyselnými robotmi pristupovať ku každému kĺbu na manipulátore ako k samostatnému servomechanizmu, to znamená, že každá os zodpovedá serveru, každý server je riadený zbernicou a radič jednotne riadi a koordinuje prácu. .
IS08373 vysvetľuje priemyselné roboty takto: "Roboty majú automatické riadenie, preprogramovateľnosť a viacúčelové funkcie. Operátor robota má tri alebo viac programovateľných osí. V aplikáciách priemyselnej automatizácie môže byť základňa robota pevná alebo pohyblivá. Je vidieť, že počet osí priemyselných robotov je dôležitým technickým ukazovateľom.
Uplatnenie robotov s rôznymi stupňami voľnosti v priemysle je dané počtom osí robota. Je lepšie mať viac stupňov voľnosti?
Čím viac stupňov voľnosti, tým je bližšie k akčnej funkcii ľudskej ruky a tým lepšia je jej všestrannosť; Avšak čím viac stupňov voľnosti, tým zložitejšia je štruktúra a tým vyššie sú celkové požiadavky na roboty, čo je v konštrukcii robotov rozpor. So zvyšujúcim sa počtom osí sa zvyšuje aj flexibilita robota. V súčasných priemyselných aplikáciách sa však najčastejšie používajú trojosové, štvorosové, päťosové dvojramenné a šesťosové priemyselné roboty, pričom výber počtu osí zvyčajne závisí od konkrétnej aplikácie. V niektorých aplikáciách totiž nie je potrebná vysoká flexibilita, pričom trojosové a štvorosové roboty majú vyššiu hospodárnosť a trojosové a štvorosové roboty majú tiež značné výhody v rýchlosti. Ak je to len pre niektoré jednoduché aplikácie, ako je vyberanie a umiestňovanie dielov medzi dopravné pásy, potom postačuje štvorosový robot. Ak robot potrebuje pracovať v úzkom priestore a robotické rameno sa musí otáčať a cúvať, najlepšou voľbou je šesťosový alebo sedemosový robot.
V súčasnosti sú v priemyselnej oblasti najpoužívanejšie šesťosové roboty. Priemyselný robot so šiestimi kĺbmi je veľmi podobný ľudskej paži s časťami ekvivalentnými ramenám, lakťom a zápästiam. Jeho "ramená" sú zvyčajne inštalované na pevnej základnej konštrukcii. Funkciou ľudského ramena je posúvať ruku do rôznych polôh, zatiaľ čo funkciou šesťosového robota je posúvať koncový efektor a inštalovať rôzne ovládače vhodné pre špecifické aplikačné scenáre na konci robotického ramena, ako sú chápadlá, rozprašovacie lampy, vrtáky a postrekovače na dokončenie rôznych pracovných úloh.
V poslednej dobe rôzni výrobcovia robotov uviedli na trh najnovšie kolaboratívne roboty človek-stroj, z ktorých takmer všetky využívajú sedemosové redundantné priemyselné roboty so stupňom voľnosti. Medzinárodne renomovaní výrobcovia robotov vynaložili úsilie na uvedenie nových produktov pre sedemosové roboty, aby sa zmocnili nového špičkového trhu. V porovnaní s tradičnými štvorosovými a šesťosovými priemyselnými robotmi je však rozdiel v typoch produktov a podiele predaja v súčasnosti veľmi výrazný.