S rýchlym rozvojom odvetvia logistiky sa čoraz viac mobilných robotov investuje do odvetvia logistiky a skladovania. V súčasnosti rozsah logistického priemyslu rýchlo rastie ročným tempom 40 percent, čo z neho robí typický priemysel náročný na prácu. Rýchly rozvoj robotických technológií vyvolal vlnu „výmeny robotov za ľudí“ v rôznych odvetviach.
Bezpilotný manipulačný robot AGV (označovaný ako bezpilotné vozidlo) je typ priemyselného robota a jeho najväčšou výhodou je, že dokáže výrazne ušetriť mzdové náklady; V porovnaní s manuálnou prácou sa celkové náklady na bezpilotné autá znížili o približne 35 percent a dokážu dosiahnuť neprerušovanú prevádzku 7*24 hodín! Preto sa v moderných logistických skladových dielňach široko používajú bezobslužné vozíky, ktoré manipulujú s obrovským množstvom tovaru vo dne iv noci s oveľa vyššou efektivitou a nižšou chybovosťou ako manuálna práca, čím sa zabezpečuje efektívnosť logistických operácií. Jeho úloha v logistike elektronického obchodu bola dokázaná super vysokými dodávkami platforiem elektronického obchodu, ako sú Taobao, Jingdong, Pinduoduo na Double 11. Pôvodná ručná preprava a vychystávanie nedokáže čeliť výzvam, ktoré prináša zvyšovanie spotreby. Po použití bezobslužných vozíkov sa problém automatizovaného vychystávania a expedície ďalej vyriešil.
Pokiaľ ide o bezpilotné autá, jednu z ich kľúčových technológií – inteligentné vyhýbanie sa prekážkam navigácie – je možné dosiahnuť len vtedy, ak sa dosiahne inteligentné vyhýbanie sa prekážkam navigácie, aby bolo možné dokončiť zložité úlohy, ako je automatizovaná manipulácia a sčítavanie. Bežné technológie inteligentného vyhýbania sa prekážkam v navigácii na trhu možno zhruba rozdeliť do troch generácií: prvá generácia je založená na technológii vyhýbania sa prekážkam v elektrickej a magnetickej navigácii, druhá generácia je založená na technológii vyhýbania sa prekážkam pri dvojrozmernej navigácii a tretia generácia generácia je založená na laserovom a vizuálnom algoritme SLAM navigačnej technológie vyhýbania sa prekážkam.
Technológia vyhýbania sa prekážkam v navigácii založená na elektrine a magnetizme má vysokú spoľahlivosť a dobrú opakovateľnosť, ale kladenie magnetických pásikov je zložité, časovo náročné a prácne. Navigačná technológia vyhýbania sa prekážkam založená na QR kódoch umožňuje rozložiť QR kódy pre navigáciu auta. Táto metóda je pomerne flexibilná, ale QR kódy sú náchylné na opotrebovanie. Akonáhle dôjde k bežným situáciám, ako je strata, nečistota a obštrukcia, bude to mať priamy vplyv na efektivitu bezpilotných áut, takže je potrebná pravidelná manuálna údržba. V súčasnosti je bežne používaným a hlavným technickým riešením pre výrobcov mobilných robotov LiDAR. Na základe princípu navigácie a vyhýbania sa prekážkam môžu bezpilotné vozidlá dosiahnuť voľnú chôdzu a presné umiestnenie v pracovnej oblasti. Ich dráhu pohybu je možné modifikovať podľa aktuálnych potrieb, čím je možné naplno využiť flexibilitu bezpilotných prostriedkov. Detekcia prekážok v reálnom čase prostredníctvom LiDAR môže účinne zabrániť prekážkam a zlepšiť použiteľnosť a bezpečnosť hybridných scenárov človek-stroj.