Zvárací robot je priemyselný robot zaoberajúci sa zváraním (vrátane rezania a striekania). Zvárací robot zahŕňa hlavne robot a zváracie zariadenie. Robot sa skladá z tela robota a riadiacej skrine (hardvér a softvér). Zváracie zariadenie, napríklad oblúkové zváranie a bodové zváranie, pozostáva zo zváracieho zdroja (vrátane jeho riadiaceho systému), podávača drôtu (oblúkové zváranie), zváracej pištole (svorky) atď. Inteligentný robot má mať aj snímací systém, ako je laserový alebo kamerový senzor a jeho ovládacie zariadenie. Obrázky 1a a b znázorňujú základné zloženie robota pre oblúkové zváranie a robota pre bodové zváranie.
Podľa definície zváracieho robota v terminológii priemyselných robotov Medzinárodnej organizácie pre štandardizáciu (ISO) je priemyselný robot viacúčelový, opakovateľný programovateľný automatický riadiaci manipulátor s tromi alebo viacerými programovateľnými osami, ktorý sa používa v oblasti priemyselnej automatizácie. . Aby sa prispôsobili rôznym účelom, mechanickým rozhraním poslednej osi robota je zvyčajne spojovacia príruba, ktorú je možné spojiť s rôznymi nástrojmi alebo koncovými ovládačmi. Zvárací robot má inštalovať zváracie kliešte alebo zváracie (rezacie) pištole na prírubu koncového hriadeľa priemyselného robota, aby mohol vykonávať zváranie, rezanie alebo žiarové striekanie.
S rozvojom elektronickej technológie, výpočtovej techniky, numerického riadenia a robotickej technológie sa robotické pracovisko s automatickým oblúkovým zváraním stáva čoraz vyspelejším, pretože sa začalo používať vo výrobe v 60. rokoch. Má nasledujúce výhody:
1) Stabilizácia a zlepšenie kvality zvárania;
2) Zlepšiť produktivitu práce;
3) Zlepšiť pracovnú náročnosť pracovníkov a prácu v škodlivom prostredí;
4) Požiadavky na pracovné zručnosti pracovníkov sú znížené;
5) Skracuje dobu prípravy na modernizáciu produktu a znižuje investície do zodpovedajúceho vybavenia.
Preto bol široko používaný vo všetkých oblastiach života.
