Manipulačný robot je priemyselný robot, ktorý môže vykonávať automatické manipulačné operácie. Manipulačný robot môže byť inštalovaný s rôznymi koncovými pohonmi na dokončenie manipulácie s obrobkami rôznych tvarov a stavov, čo výrazne znižuje ťažkú fyzickú prácu ľudí.
Manipulačný robot je manipulátorom pri samotnej práci. Vývoj manipulátora je spôsobený jeho pozitívnou úlohou, ktorú ľudia čoraz viac uznávajú:
Po prvé, môže čiastočne nahradiť manuálnu obsluhu;
Po druhé, môže dokončiť prenos a nakladanie a vykladanie obrobku podľa požiadaviek výrobného procesu, po určitých postupoch, čase a mieste;
Po tretie, dokáže obsluhovať potrebné stroje a nástroje na zváranie a montáž, čím výrazne zlepšuje pracovné podmienky pracovníkov, výrazne zlepšuje produktivitu práce a zrýchľuje tempo realizácie mechanizácie a automatizácie priemyselnej výroby.
Výhodou manipulačného robota je, že prostredníctvom programovania dokáže splniť všetky druhy očakávaných úloh. Má príslušné výhody človeka a stroja vo svojej vlastnej štruktúre a výkone, odráža najmä umelú inteligenciu a prispôsobivosť. V súčasnosti klasifikácia manipulačných robotov zahŕňa najmä:
1. Viackĺbový robot
Viackĺbový robot má flexibilnú činnosť, malú zotrvačnosť pohybu, veľkú všestrannosť, dokáže uchopiť obrobok blízko základne stroja a dokáže obísť prekážky medzi telom stroja a pracovným strojom. S potrebou výroby sú kladené stále vyššie požiadavky na flexibilitu, presnosť polohovania a pracovný priestor viackĺbového ramena.
2. Elektricky podporovaný robot typu T
Predný a zadný ľavý a pravý posuv robota typu T je realizovaný pomocou vodiacej lišty, ktorá je vhodnejšia pre situáciu, keď je úzky operačný priestor. Je vybavený zásobníkom vzduchu, ktorý sa môže naďalej používať počas cyklu, keď sa preruší tlak vzduchu. Keď tlak vzduchu klesne o určitý stupeň, spustí sa samosvorná funkcia, ktorá zabráni pádu obrobku. Je vybavená aj bezpečnostným systémom. Obsluha nemôže uvoľniť obrobok počas procesu manipulácie alebo keď obrobok nie je umiestnený na bezpečnom povrchu.
3. Robot s posilňovačom tvrdej ruky
Pomocný robot s tvrdým ramenom nemôže používať pneumatický vyvažovací žeriav alebo pomocný robot s mäkkým káblom, keď je krútiaci moment, ale musí používať pomocného robota s pevným ramenom. Obrobok možno zdvihnúť až do 500 kg s maximálnym polomerom 3000 mm a maximálnou výškou zdvihu 2500 mm.
V súčasnosti sa na svete používa viac ako 100,{1}} manipulačných robotov, ktoré sa široko používajú pri automatickej manipulácii s nakladaním a vykladaním obrábacích strojov, automatických výrobných linkách lisovacích strojov, automatických montážnych linkách, stohovaní a manipulácii , kontajnery a pod. Niektoré vyspelé krajiny majú sformulovaný maximálny limit ručnej manipulácie, ktorú musí zvládnuť manipulačný robot.