Navigačná a navádzacia technológia je jednou zo základných technológií AGV/AMR, ktorá výrazne ovplyvňuje efektivitu manipulácie so strojmi. V súčasnosti je na trhu viacero navigačných režimov automatických dopravných zariadení a to, ako by si mali používatelia vybrať, sa stalo dôležitou otázkou. Toto číslo bude pokračovať krátkym úvodom do rôznych navigačných a navádzacích technológií.
Kľúčové technológie navádzania AGV navigácie:
Aby sa dosiahol autonómny pohyb AGV, je potrebné identifikovať rôzne informácie o životnom prostredí na základe viacerých senzorov, ako sú hranice ciest, podmienky terénu, prekážky atď. AGV určuje dosiahnuteľné a nedosiahnuteľné oblasti v smere dopredu prostredníctvom vnímania prostredia, určuje relatívnu polohu v prostredí a predpovedá pohyb dynamických prekážok, čím poskytuje základ pre plánovanie miestnych ciest.
Podľa toho, do akej miery ovládajú AGV informácie o životnom prostredí, možno ich rozdeliť do dvoch typov: jedným je globálne plánovanie trasy založené na známych informáciách o životnom prostredí a druhé je plánovanie lokálnej trasy založené na informáciách zo senzorov. Druhé prostredie je neznáme alebo čiastočne neznáme, to znamená, že veľkosť, tvar a polohu prekážok je potrebné získať pomocou senzorov.
Bežné metódy navigácie AGV
1. Navigácia v rozsahu:
Táto navigačná technológia sa používa hlavne v laserových binárnych skeneroch na skenovanie a meranie okolitého prostredia, získavanie nameraných údajov a potom skombinovanie navigačných algoritmov na dosiahnutie AGV navigácie. Tento navigačný senzor sa zvyčajne implementuje pomocou bezpečnostného laserového skenera s bezpečnostnými funkciami, pretože pomocou bezpečnostného laserového skenera možno dosiahnuť bezpečnostné funkcie aj funkcie navigačného merania. AGV využívajúce technológiu navigácie v rozsahu môže dosiahnuť funkcie automatického vyzdvihnutia a doručenia vstupom do vnútra kontajnera.
2. Navigácia po vrstevnici:
Kontúrová navigácia je v súčasnosti najpokročilejšou navigačnou technológiou pre AGV. Táto technológia využíva dvojrozmerný laserový skener na meranie a učenie sa prostredia na mieste, kreslenie navigačného prostredia a následné učenie merania na opravu mapy, aby sa dosiahla funkcia navigácie po vrstevnici. Použite prirodzené prostredie (steny, stĺpy a iné pevné objekty) na navigáciu vo voľnom rozsahu na aktualizáciu polohy na základe výsledkov merania prostredia. Výhody vrstevnicovej navigácie: Nie sú potrebné reflektory ani iné umelé orientačné body; Znížte náklady na inštaláciu; Znížte údržbu; Alternatívy laserovej navigácie.
3. Hybridná navigácia:
Hybridná navigácia je súborom viacerých navigačných metód, ktoré sa objavili na základe zmien v prostredí na mieste. V dôsledku zmien v prostredí na mieste niektoré navigačné metódy dočasne nedokážu splniť požiadavky, a preto prechádzajú na inú navigačnú metódu, aby naďalej spĺňali nepretržitú prevádzku AGV.
4. Optická navigácia:
Optická navigácia v skutočnosti využíva na rozpoznávanie priemyselné kamery. Táto navigácia je rozdelená na funkcie, ako je navigácia so sledovaním farebného pásma, rozpoznávanie QR kódu atď.