Striekacie roboty často využívajú kĺbovú štruktúru s 5 alebo 6 stupňami voľnosti. Paže majú veľký pohybový priestor a môžu vykonávať zložité trajektórie. Ich zápästia majú vo všeobecnosti 2-3 stupne voľnosti a môžu sa flexibilne pohybovať. Zápästie pokročilejších robotov na striekanie má flexibilné zápästie, ktoré sa môže ohýbať a otáčať v rôznych smeroch. Jeho pohyb je podobný pohybu ľudského zápästia a môže sa ľahko pretiahnuť do vnútra obrobku cez menšie otvory, aby nastriekal vnútorný povrch.
Striekacie roboty, tiež známe ako sprejovacie roboty, sú priemyselné roboty, ktoré môžu vykonávať automatické striekanie alebo striekanie iných náterov. Vynašla ich v roku 1969 nórska spoločnosť Trallfa (neskôr zlúčená do ABB Group). Robot na striekanie sa skladá hlavne z tela robota, počítača a príslušného riadiaceho systému. Hydraulicky poháňaný striekací robot zahŕňa aj zdroje hydraulického oleja, ako sú olejové čerpadlá, olejové nádrže a motory.
Striekacie roboty často využívajú kĺbovú štruktúru s 5 alebo 6 stupňami voľnosti a ich ramená majú veľký pohybový priestor a môžu vykonávať zložité trajektórie. Ich zápästia majú vo všeobecnosti 2-3 stupne voľnosti a môžu sa flexibilne pohybovať. Zápästie pokročilejších robotov na striekanie má flexibilné zápästie, ktoré sa môže ohýbať a otáčať v rôznych smeroch. Jeho pohyb je podobný pohybu ľudského zápästia a môže sa ľahko pretiahnuť do vnútra obrobku cez menšie otvory, aby nastriekal vnútorný povrch. Striekacie lakovacie roboty sú vo všeobecnosti poháňané hydraulickým tlakom a majú charakteristiky, ako je vysoká rýchlosť pôsobenia a dobrý výkon odolný voči výbuchu. Môžu sa učiť držaním ruky alebo indikáciou polohy bodu. Striekacie roboty sú široko používané vo výrobných oddeleniach, ako sú automobily, prístroje, elektrické spotrebiče a smalt.
Hlavné výhody striekacích robotov sú: (1) veľká flexibilita a široký pracovný rozsah; (2) Zlepšiť kvalitu striekania a mieru využitia materiálu; (3) Jednoduchá obsluha a údržba. Môže byť naprogramovaný offline, čo výrazne znižuje čas ladenia na mieste; (4) Vysoká miera využitia zariadenia. Miera využitia striekacích robotov môže dosiahnuť 90 percent -95 percent .
Typy a vlastnosti striekacích robotov:
1. Prevzdušňovaný striekací robot
Prevzdušňovacie roboty, tiež známe ako nízkotlakové prevzdušňovacie striekanie, sa spoliehajú na nízkotlakový vzduch, ktorý vytvára atomizovaný prúd vzduchu na povrchu objektu (steny alebo dreveného povrchu) po vystriekaní farby z pištole. Prevzdušňovacie striekanie nemá žiadne stopy po štetci v porovnaní s ručným kefovaním a rovina je relatívne rovnomerná, s krátkymi pracovnými hodinami na jednotku, čo môže efektívne skrátiť pracovnú dobu. Počas striekania vzduchom však dochádza k rozstrekovaniu, čo vedie k plytvaniu farbou. Pri pohľade z blízka je možné vidieť extrémne jemné častice. Vo všeobecnosti sa pri striekaní vzduchom používajú vzduchové kompresory bežne používané v dekoračnom priemysle, ktoré sú relatívne univerzálne a majú nízke investičné náklady. Na trhu sú k dispozícii aj špecializované strojové zariadenia, ako sú stroje na striekanie vzduchu so sacím typom a stroje na striekanie vzduchu s vlastným padaním.
2. Bezvzduchový striekací robot
Bezvzduchové striekacie roboty môžu byť použité na konštrukciu vysokoviskózneho náteru s jasnými okrajmi a môžu byť dokonca použité pre niektoré striekacie projekty s hraničnými požiadavkami. V závislosti od typu strojového zariadenia sa môže rozdeliť na rôzne typy, ako sú pneumatické bezvzduchové striekacie stroje, elektrické bezvzduchové striekacie stroje, spaľovacie bezvzduchové striekacie stroje, automatické striekacie stroje atď. Tiež je potrebné poznamenať, že ak sa vykonáva striekanie na kovové povrchy je najlepšie zvoliť farbu na kov (smaltovaný typ).
