Zloženie priemyselných robotov:
Vo všeobecnosti sa priemyselné roboty skladajú z troch hlavných častí a šiestich podsystémov. Tri hlavné časti sú mechanická časť, snímacia časť a riadiaca časť; Týchto šesť podsystémov možno rozdeliť na systémy mechanickej štruktúry, systémy pohonov, snímacie systémy, systémy interakcie robotického prostredia, systémy interakcie človek-počítač a riadiace systémy.
1. Systém mechanickej konštrukcie
Z hľadiska mechanickej štruktúry sa priemyselné roboty vo všeobecnosti delia na sériové roboty a paralelné roboty. Charakteristickým znakom sériového robota je, že pohyb jednej osi mení súradnicový počiatok druhej osi, zatiaľ čo pohyb jednej osi paralelného robota nemení súradnicový počiatok druhej osi.
2. Systém pohonu
Pohonný systém je zariadenie, ktoré dodáva energiu mechanickému konštrukčnému systému. Podľa rôznych zdrojov energie sú režimy prenosu hnacieho systému rozdelené do štyroch typov: hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické. Prvé priemyselné roboty boli poháňané hydraulicky. Kvôli problémom s netesnosťou, hlukom a nestabilitou pri nízkych otáčkach v hydraulickom systéme, ako aj ťažkopádnej a drahej pohonnej jednotke, v súčasnosti používajú hydraulické priemyselné roboty iba veľké roboty na veľké zaťaženie, paralelné obrábacie roboty a niektoré špeciálne aplikácie.
3. Systém vnímania
Robotické snímacie systémy transformujú rôzne informácie o vnútornom stave a prostredí robotov zo signálov na údaje a informácie, ktoré môžu byť pochopené a aplikované samotnými robotmi alebo medzi robotmi. Okrem potreby snímať mechanické veličiny súvisiace s ich vlastným pracovným stavom, ako je posun, rýchlosť a sila, je technológia vizuálneho snímania dôležitým aspektom snímania priemyselných robotov. Vizuálny servosystém využíva vizuálne informácie ako spätnoväzbový signál na ovládanie a úpravu polohy a polohy robota.
4. Systém interakcie robot-prostredie
Systém interakcie prostredia robota je systém, ktorý realizuje interakciu a koordináciu medzi robotmi a zariadeniami vo vonkajšom prostredí. Robot a externé vybavenie sú integrované do funkčnej jednotky, ako je spracovateľská a výrobná jednotka, zváracia jednotka, montážna jednotka atď. Samozrejme môže ísť aj o integráciu viacerých robotov do funkčného celku na vykonávanie zložitých úloh.
5. Systém interakcie človek-počítač
Systém interakcie človek-počítač je zariadenie pre ľudí na komunikáciu s robotmi a účasť na riadení robotov. Napríklad štandardné terminály pre počítače, príkazové konzoly, informačné panely a výstražné signály.
6. Riadiaci systém
Úlohou riadiaceho systému je ovládať vykonávací mechanizmus robota tak, aby vykonával špecifikované pohyby a funkcie na základe prevádzkových pokynov robota a signálov spätne dodávaných zo senzorov. Ak robot nemá charakteristiku informačnej spätnej väzby, ide o systém riadenia s otvorenou slučkou; S charakteristikami informačnej spätnej väzby ide o systém riadenia s uzavretou slučkou.
Trend vývoja priemyselných robotov
1. Spolupráca človek-stroj
S vývojom robotov od práce na diaľku od ľudí k prirodzenej interakcii a spolupráci s ľuďmi. Vyspelosť technológií učenia ťahaním a manuálnej výučby zjednodušila a zjednodušila používanie programovania, znížila profesionálne požiadavky na operátorov a uľahčila prenos procesných skúseností skúsených technikov.
2. Autonómia
V súčasnosti sa roboty vyvinuli z predbežného programovania, ovládania výučby a prehrávania, priameho ovládania, diaľkového ovládania a iných manipulovaných prevádzkových režimov až po autonómne učenie a autonómnu prevádzku. Inteligentné roboty dokážu automaticky nastaviť a optimalizovať trajektórie, automaticky sa vyhýbať singulárnym bodom, predvídať interferenciu a kolíziu a vyhýbať sa prekážkam na základe pracovných podmienok alebo environmentálnych požiadaviek.
3. Inteligencia, informatizácia a vytváranie sietí
Na robotoch sa bude používať čoraz viac 3D zrakových a silových senzorov a roboty budú čoraz inteligentnejšie. S pokrokom v technológiách, ako sú systémy snímania a rozpoznávania a umelá inteligencia, sa roboty vyvinuli z ovládania jedným smerom k samostatnému ukladaniu a aplikovaniu údajov, ktoré sa postupne stávajú založené na informáciách. S pokrokom v oblasti spolupráce viacerých robotov, riadenia, komunikácie a iných technológií sa roboty vyvinuli z nezávislých jednotlivcov na vzájomne prepojené a kolaboratívne smery.
