[Q] Aké sú praktické aplikácie paralelných robotov?
[Odpoveď] Paralelný robot možno definovať ako mechanizmus s uzavretou slučkou, že pohyblivá plošina a pevná plošina sú spojené aspoň dvoma nezávislými kinematickými reťazcami. Mechanizmus má dva alebo viac stupňov voľnosti a je poháňaný paralelne. Workshop CMM Q&A podstata
Paralelný robot nemá žiadnu nahromadenú chybu a vysokú presnosť; Hnacie zariadenie môže byť umiestnené na pevnej plošine alebo blízko nej, takže pohyblivá časť má nízku hmotnosť, vysokú rýchlosť a dobrú dynamickú odozvu; Kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť a veľká nosnosť; Pracovný priestor je malý.
Na základe vyššie uvedených charakteristík boli paralelné roboty široko používané v oblastiach vyžadujúcich vysokú tuhosť, vysokú presnosť alebo veľké zaťaženie bez veľkého pracovného priestoru. Medzi praktické oblasti použitia patria:
1. Triedenie, manipulácia a balenie v potravinárskom, elektronickom, chemickom, baliarenskom a inom priemysle.
2. Rezanie kovov
3. Trieda frézka, brúska vŕtačka alebo bodová zváračka, rezací stroj.
4. Merací stroj, používaný ako kompenzátor chýb iných mechanizmov
5. Roboty na manipuláciu s bunkami v biomedicínskom inžinierstve, vstrekovanie a segmentácia buniek, mikrochirurgické roboty atď.;
6. Paralelné roboty sú tiež široko používané v ponorkách a simulátoroch pohybu tankov vo vojenskej oblasti, vektorové trysky stíhacích lietadiel novej generácie, dokovacie zariadenia ponoriek a vesmírnych vozidiel, ovládače polohy atď.;
Paralelné roboty sa používajú od 90. rokov minulého storočia najmä v medicíne, elektronike a inom ľahkom priemysle. Paralelné roboty majú veľkú nosnosť; Vysoká presnosť; Malá stopa; Rýchly; Odolnosť proti opotrebovaniu a ďalšie vlastnosti. Je to dobrá voľba pre priemyselnú výrobu vyžadujúcu vysokú presnosť.
[Q] Aké sú vlastnosti paralelných robotov?
[Odpoveď] Charakteristiky paralelného robota sú: (1) žiadna akumulácia a chyba, vysoká presnosť; (2) Hnacie zariadenie môže byť umiestnené na pevnej plošine alebo v jej blízkosti tak, aby pohyblivá časť mala nízku hmotnosť, vysokú rýchlosť a dobrú dynamickú odozvu; (3) Kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť a veľká nosnosť; (4) Plne symetrický paralelný mechanizmus má dobrú izotropiu;
[Q] Efektívnosť výroby paralelnej výrobnej linky robotov
[Odpoveď] Vysoká efektivita výroby. Paralelný robot výrazne zlepšil efektivitu výroby, uvoľnil pracovnú silu a znížil náklady na ľudské a materiálne zdroje. Paralelné roboty sú široko používané v potravinárstve, medicíne, elektronike a inom ľahkom priemysle a majú jedinečné výhody pri manipulácii s materiálom, balení, triedení a iných aspektoch. V posledných dvoch rokoch sa s rastúcou aplikáciou paralelných robotov na trhu stala novou silou v raste dopytu po priemyselných robotoch.
[O] Aké sú bežné kĺby paralelných robotov?
[Odpoveď] Paralelné roboty často používajú rotačné kĺby, mobilné kĺby, guľové kĺby a Hooke kĺby.
[O] Prečo je presnosť opakovania paralelného robota nižšia ako presnosť sériového robota?
[Odpoveď] Pretože paralelné roboty majú rovnaké požiadavky na tri ramená a vysoké požiadavky na spracovanie a vo všeobecnosti používajú bežné redukcie.
Pre sériový robot (šesť kĺbov) nie je požiadavka na veľkosť jedného ramena taká vysoká, iba spoj je kompaktný a požadovaná presnosť redukcie (RV, harmonická) je veľmi vysoká.