Hnací zdroj priemyselného robota poháňa pohyb alebo rotáciu kĺbov cez prevodové časti, čím realizuje pohyb tela, ruky a zápästia. Preto sú časti prevodovky dôležitou súčasťou priemyselných robotov. Podľa rôznych typov prevodovky možno komponenty prevodovky rozdeliť na lineárny prevodový mechanizmus a rotačný prevodový mechanizmus. S toľkými aktívnymi kĺbmi je možné realizovať aj presný prenos pohybu a príkazov a každá časť úzko spolupracuje na dokončení komplexnej práce. Kĺb sa týka hlavne najdôležitejšieho základného komponentu priemyselného robota a tiež hlavného komponentu pohybu: presného reduktora. Ide o presný mechanizmus prenosu sily. Menič otáčok ozubeného kolesa sa používa na zníženie počtu otáčok motora na požadovaný počet otáčok a získanie väčšieho momentového zariadenia, čím sa zníži rýchlosť a zvýši sa krútiaci moment. Aké sú vlastnosti kĺbovej hnacej reťaze priemyselného robota?
1. Napájanie priemyselných robotov je vo všeobecnosti striedavý servomotor. Poháňaný impulzným signálom môže samotný servomotor realizovať reguláciu rýchlosti
Priemyselné roboty zvyčajne opakujú rovnaký proces;
2. Aby sa zabezpečilo, že priemyselný robot môže spoľahlivo vykonávať procesné úlohy vo výrobe a zabezpečiť kvalitu procesu, vyžaduje sa vysoká presnosť polohovania a presnosť opakovaného polohovania priemyselného robota.
Preto je potrebné zlepšiť a zabezpečiť presnosť RV reduktora alebo harmonického reduktora pre priemyselné roboty.
3. Ďalšou funkciou motora s presnou redukciou v priemyselnom robote je prenos väčšieho krútiaceho momentu. Keď je zaťaženie veľké, nie je nákladovo efektívne zvyšovať výkon servomotora naslepo. Reduktor môže zvýšiť výstupný krútiaci moment v príslušnom rozsahu otáčok.
4. Servomotory sú náchylné na vytváranie tepla a nízkofrekvenčných vibrácií pri prevádzke pri nízkej frekvencii, čo neprispieva k dlhodobej pravidelnej práci priemyselných robotov a neprispieva k zabezpečeniu ich presnej a spoľahlivej prevádzky. Existencia presného redukčného motora umožňuje servomotoru bežať vhodnou rýchlosťou a presne znížiť rýchlosť na rýchlosť požadovanú každou časťou priemyselného robota, aby sa zlepšila tuhosť mechanického telesa a dosahoval väčší krútiaci moment.
Aké sú vlastnosti a vlastnosti spoločného prenosového reťazca priemyselného robota? V porovnaní s bežným reduktorom má reduktor kĺbu robota charakteristiky krátkej prevodovej reťaze, malej veľkosti, veľkého výkonu, nízkej hmotnosti, pohodlného ovládania atď. V spoločných robotoch sú široko používané dva typy reduktorov: RV reduktor a harmonický reduktor. Výhody synchrónneho remeňového prevodu: žiadne kĺzanie, presný prevodový pomer, stabilný prevod; Veľký rozsah pomeru otáčok; Malé počiatočné napätie; Hriadeľ a ložisko nie je ľahké preťažiť. Požiadavky na výrobu a inštaláciu tohto prevodového mechanizmu sú však prísne a požiadavky na materiál pásu sú vysoké, takže náklady sú vysoké. Synchrónny remeňový pohon je použiteľný pre pohon s vysokým redukčným pomerom medzi motorom a reduktorom.